| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 相关领域的研究概况 | 第13-23页 |
| 1.2.1 机电系统的机电耦合问题研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 永磁同步电机电磁力模型 | 第14-19页 |
| 1.2.3 非线性转子动力学及其分析方法概述 | 第19-20页 |
| 1.2.4 机电系统非线性机电耦合振动的研究概况 | 第20-23页 |
| 1.3 研究思路与主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 车用永磁同步电机机电耦合电磁振动特征 | 第26-52页 |
| 2.1 车用永磁同步电机电磁转矩及其频率特征 | 第26-41页 |
| 2.1.1 传统的永磁同步电机电磁转矩模型 | 第26-27页 |
| 2.1.2 磁场饱和产生的电磁转矩变化 | 第27-29页 |
| 2.1.3 电磁转矩频率特征 | 第29-34页 |
| 2.1.4 模型验证及分析 | 第34-41页 |
| 2.2 机械负载扰动引起的电磁振动特征 | 第41-46页 |
| 2.2.1 理论分析 | 第41-44页 |
| 2.2.2 试验验证 | 第44-46页 |
| 2.3 转子偏心引起的电磁振动特征 | 第46-50页 |
| 2.3.1 转子偏心对电枢电流频率特征 | 第46-48页 |
| 2.3.2 试验验证 | 第48-50页 |
| 2.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 机电传动系统机械-电磁耦合扭转振动特性 | 第52-84页 |
| 3.1 考虑扭转角的电磁转矩稳态模型 | 第52-55页 |
| 3.1.1 稳态运行相量图 | 第52-53页 |
| 3.1.2 电磁转矩模型 | 第53-55页 |
| 3.2 机电耦合扭转振动模型 | 第55-59页 |
| 3.2.1 转子扭振模型 | 第55-57页 |
| 3.2.2 固有频率分析 | 第57-59页 |
| 3.3 机电耦合扭转振动特性分析 | 第59-67页 |
| 3.3.1 共振分析 | 第59-62页 |
| 3.3.2 结果与分析 | 第62-67页 |
| 3.4 全局分岔与混沌预测 | 第67-79页 |
| 3.4.1 Hamilton系统平衡点分析 | 第67-71页 |
| 3.4.2 混沌阈值的确定 | 第71-73页 |
| 3.4.3 数值计算 | 第73-79页 |
| 3.5 机电耦合扭转振动试验 | 第79-82页 |
| 3.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第4章 永磁同步电机偏心转子机械-电磁耦合横向振动特性 | 第84-114页 |
| 4.1 不平衡磁拉力解析模型与模型验证 | 第84-96页 |
| 4.1.1 不平衡磁拉力解析模型 | 第84-88页 |
| 4.1.2 有限元计算与分析 | 第88-92页 |
| 4.1.3 试验验证 | 第92-96页 |
| 4.2 机械-电磁耦合横向振动机理分析 | 第96-102页 |
| 4.2.1 机械-电磁耦合横向振动模型 | 第96-98页 |
| 4.2.2 固有频率分析 | 第98-102页 |
| 4.3 振动稳态响应求解 | 第102-108页 |
| 4.3.1 主共振响应 | 第102-104页 |
| 4.3.2 稳态运动的稳定性分析 | 第104-105页 |
| 4.3.3 结果与讨论 | 第105-108页 |
| 4.4 数值求解 | 第108-112页 |
| 4.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 第5章 永磁同步电机转子系统多重机电耦合动力学特性 | 第114-135页 |
| 5.1 前言 | 第114-115页 |
| 5.2 非均匀气隙条件下多重机电耦合模型 | 第115-119页 |
| 5.3 多重耦合动力学稳态特性与分析 | 第119-131页 |
| 5.3.1 多重耦合动力学稳态特性求解 | 第119-127页 |
| 5.3.2 多重耦合动力学稳定性分析 | 第127-131页 |
| 5.4 减振的探索 | 第131-133页 |
| 5.5 本章小结 | 第133-135页 |
| 第6章 总结与展望 | 第135-140页 |
| 6.1 全文总结与主要结论 | 第135-138页 |
| 6.2 创新点 | 第138页 |
| 6.3 后续研究展望 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-150页 |
| 攻读博士期间发表论文与研究成果清单 | 第150-151页 |
| 学术论文 | 第150页 |
| 发明专利 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |