滑橇式直升机牵引车结构及控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景与目的意义 | 第9-10页 |
| 1.2.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 课题研究目的意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.3 国内外发展现状分析 | 第14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 直升机牵引车结构研究 | 第15-45页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 牵引车总体方案 | 第15-23页 |
| 2.2.1 直升机牵引车要求 | 第15-17页 |
| 2.2.2 四只有刷电机轮式驱动方案 | 第17-19页 |
| 2.2.3 两只无刷电机轮式驱动方案 | 第19-21页 |
| 2.2.4 四只有刷电机履带驱动方案 | 第21-22页 |
| 2.2.5 方案对比分析 | 第22-23页 |
| 2.3 牵引机构设计 | 第23-35页 |
| 2.3.1 动力机构设计 | 第23-26页 |
| 2.3.2 传动机构设计 | 第26-35页 |
| 2.3.3 执行机构设计 | 第35页 |
| 2.4 升降机构设计 | 第35-40页 |
| 2.5 车体设计 | 第40-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 运动学动力学分析 | 第45-63页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 运动学分析 | 第45-50页 |
| 3.2.1 运动学模型的建立 | 第45-49页 |
| 3.2.2 运动学仿真分析 | 第49-50页 |
| 3.3 动力学分析 | 第50-62页 |
| 3.3.1 动力学模型的建立 | 第50-57页 |
| 3.3.2 动力学仿真分析 | 第57-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 控制系统研究 | 第63-81页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 控制系统的组成及工作原理 | 第63-64页 |
| 4.3 硬件系统 | 第64-70页 |
| 4.4 控制系统 | 第70-75页 |
| 4.5 控制策略仿真分析 | 第75-79页 |
| 4.5.1 控制策略 | 第75-76页 |
| 4.5.2 仿真分析 | 第76-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 实验分析 | 第81-91页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 牵引车样机研制 | 第81-85页 |
| 5.3 牵引车空载实验 | 第85-88页 |
| 5.4 牵引车带载实验 | 第88-89页 |
| 5.5 牵引直升机应用实验 | 第89-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
