| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14页 |
| 1.2 国内外水环境监测系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外水环境监测系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内水环境监测系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 无线传感器网络概述 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要研究工作与组织结构 | 第18-20页 |
| 1.4.1 主要研究工作 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 水环境感知监测系统总体设计方案 | 第21-32页 |
| 2.1 水环境感知监测系统体系结构综述 | 第21-23页 |
| 2.2 470MHz无线传感器数据采集网络 | 第23-29页 |
| 2.2.1 WTH-470网络分层 | 第23-26页 |
| 2.2.2 WTH-470网络设备分类 | 第26-27页 |
| 2.2.3 WTH-470网络拓扑结构 | 第27-29页 |
| 2.3 水环境感知监测系统监测参数的确定 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 水环境感知终端硬件设计 | 第32-44页 |
| 3.1 水环境感知终端硬件模块 | 第32-42页 |
| 3.1.1 核心处理模块 | 第33-35页 |
| 3.1.2 电源供电模块 | 第35-37页 |
| 3.1.3 470MHz无线传输模块 | 第37页 |
| 3.1.4 LCD模块 | 第37页 |
| 3.1.5 GPRS模块 | 第37-39页 |
| 3.1.6 DI/DO输入输出模块 | 第39页 |
| 3.1.7 串口扩展模块 | 第39-40页 |
| 3.1.8 Micro SD卡存储模块 | 第40-42页 |
| 3.2 水环境感知终端硬件电路设计规范 | 第42-43页 |
| 3.2.1 电源电压的走向问题 | 第42页 |
| 3.2.2 高频低频模块干扰问题 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 水环境感知终端软件设计 | 第44-69页 |
| 4.1 嵌入式操作系统 | 第45-50页 |
| 4.1.1 uC/OS_Ⅱ嵌入式实时操作系统简介 | 第45-46页 |
| 4.1.2 uC/OS_Ⅱ系统与其他嵌入式系统的比较 | 第46页 |
| 4.1.3 uC/OS_Ⅱ操作系统移植 | 第46-50页 |
| 4.2 水环境感知监测系统组网实现 | 第50-52页 |
| 4.3 硬件逻辑层点对点射频通信实现 | 第52-55页 |
| 4.4 应用层点对点数据通信设计与实现 | 第55-68页 |
| 4.4.1 MODBUS传输协议设计 | 第55-58页 |
| 4.4.2 MODBUS协议软件实现 | 第58-62页 |
| 4.4.3 WMMP无线传输协议设计 | 第62-66页 |
| 4.4.4 WMMP无线传输协议软件实现 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统调度设计与时间同步 | 第69-85页 |
| 5.1 网络时间表的建立 | 第69-71页 |
| 5.1.1 时隙控制 | 第70-71页 |
| 5.1.2 时隙接入 | 第71页 |
| 5.2 网络设备工作模式 | 第71-74页 |
| 5.3 IEEE 1588高精度时钟同步算法 | 第74-84页 |
| 5.3.1 IEEE 1588高精度时钟同步算法 | 第74-77页 |
| 5.3.2 基于相对频率偏移g估计的中继时钟算法 | 第77-78页 |
| 5.3.3 IEEE 1588时钟同步算法实现 | 第78-82页 |
| 5.3.4 IEEE 1588时钟同步性能提升 | 第82-83页 |
| 5.3.5 IEEE 1588时钟同步测试 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 系统测试 | 第85-89页 |
| 6.1 无线传感网测试用例设计与测试结果 | 第85-87页 |
| 6.2 M2M管理平台运行情况 | 第87-88页 |
| 6.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |