| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 液压锁自动检测的意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外液压锁技术的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内液压锁技术的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国外液压锁技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 汽车驾驶室液压锁自动检测设备的方案设计与研究 | 第17-31页 |
| 2.1 液压锁检测设备的技术要求 | 第18页 |
| 2.2 整体方案设计及其工作原理介绍 | 第18-21页 |
| 2.2.1 整体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 检测设备工作原理介绍 | 第20-21页 |
| 2.3 检测设备各子系统的方案设计 | 第21-28页 |
| 2.3.1 检测设备主体框架的方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 液压锁旋转输送系统的方案设计 | 第22-25页 |
| 2.3.3 拉压检测系统的方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3.4 油压检测系统的方案设计 | 第26-28页 |
| 2.4 整体结构布局 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小节 | 第29-31页 |
| 第3章 液压锁检测设备瞬态动力学分析与设计研究 | 第31-59页 |
| 3.1 动力学的冲击理论 | 第31-33页 |
| 3.1.1 冲击振动的含义 | 第31-32页 |
| 3.1.2 冲击问题的解决方法 | 第32-33页 |
| 3.2 ANSYS Workbench软件简介 | 第33页 |
| 3.3 液压锁检测设备各关键子系统瞬态动力学分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 瞬态动力学分析法简介 | 第33-34页 |
| 3.3.2 液压锁检测机模型的简化 | 第34-35页 |
| 3.3.3 建立有限元模型 | 第35-36页 |
| 3.3.4 仿真参数的确定 | 第36-38页 |
| 3.4 三角形和梯形载荷下检测机整体结构仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.5 整体框架系统模型的仿真结果分析 | 第39-47页 |
| 3.5.1 框架变形情况分析 | 第39-43页 |
| 3.5.2 框架应力情况分析 | 第43-46页 |
| 3.5.3 框架易出现疲劳破坏部位分析 | 第46-47页 |
| 3.6 拉压检测系统结构的仿真分析 | 第47-52页 |
| 3.6.1 拉压结构应力情况分析 | 第47-49页 |
| 3.6.2 拉压结构变形情况分析 | 第49-51页 |
| 3.6.3 拉压结构易发生疲劳破坏部位分析 | 第51-52页 |
| 3.7 旋转输送系统的仿真分析与设计计算 | 第52-56页 |
| 3.7.1 旋转工装仿真结果分析 | 第52-53页 |
| 3.7.2 旋转工装易发生疲劳破坏部位分析 | 第53页 |
| 3.7.3 凸轮分割器的原理 | 第53-54页 |
| 3.7.4 旋转工装机构凸轮分割器的选型及其计算 | 第54-56页 |
| 3.8 油压检测系统的参数计算 | 第56-58页 |
| 3.8.1 气液增压泵的原理 | 第57页 |
| 3.8.2 气液增压泵的选型计算 | 第57-58页 |
| 3.9 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 液压锁检测设备关键子系统的疲劳分析 | 第59-77页 |
| 4.1 疲劳破坏机理 | 第59-60页 |
| 4.2 材料的疲劳特性 | 第60-61页 |
| 4.3 疲劳载荷信息 | 第61-62页 |
| 4.4 疲劳损伤累积理论 | 第62页 |
| 4.5 ANSYS WORKBENCH Fatigue的疲劳寿命分析 | 第62-64页 |
| 4.6 疲劳分析结果 | 第64-70页 |
| 4.6.1 机架的疲劳分析 | 第64-67页 |
| 4.6.2 拉压检测结构的疲劳分析 | 第67-68页 |
| 4.6.3 旋转工装的疲劳分析 | 第68-70页 |
| 4.7 结构优化设计 | 第70-76页 |
| 4.7.1 上固定板拓扑结构优化分析 | 第70-72页 |
| 4.7.2 锁杆响应曲面优化分析 | 第72-76页 |
| 4.8 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 电气控制系统设计、安装、调试以及实验 | 第77-101页 |
| 5.1 电控系统的总体设计方案 | 第77-78页 |
| 5.2 电控元件的选择 | 第78-79页 |
| 5.2.1 关键部件的传感器选择 | 第78-79页 |
| 5.2.2 逻辑控制器选择 | 第79页 |
| 5.3 控制电路设计 | 第79-82页 |
| 5.4 检测程序的编写 | 第82-84页 |
| 5.4.1 自动与手动检测程序编写 | 第82-84页 |
| 5.5 气动控制系统的设计 | 第84-87页 |
| 5.5.1 气缸的类型与参数选择 | 第84-86页 |
| 5.5.2 气液控制原理图及控制元件 | 第86-87页 |
| 5.6 人机交互界面触摸屏的设计 | 第87-89页 |
| 5.7 检测机的安装、调试以及实验 | 第89-98页 |
| 5.7.1. 检测机的整机安装实物图和电气控制实物图 | 第89-90页 |
| 5.7.2. 液压锁检测机的实验研究 | 第90-98页 |
| 5.8 本章小结 | 第98-101页 |
| 第6章 工作结论与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 工作总结 | 第101页 |
| 6.2 展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 附录：PLC控制程序图 | 第109-115页 |
| 科研成果 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
