| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 铰接式自卸车发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2 铰接式自卸车液压系统概述 | 第13-15页 |
| 1.2.1 铰接式自卸车液压举升系统概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 铰接式自卸车液压转向系统概述 | 第14-15页 |
| 1.3 自卸车液压系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 自卸车液压举升系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 自卸车液压转向系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 课题研究意义和主要工作 | 第18-20页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第18页 |
| 1.4.2 论文主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 60t铰接式自卸车液压系统分析 | 第20-30页 |
| 2.1 60t铰接式自卸车液压举升系统 | 第20-24页 |
| 2.1.1 液压举升系统布置及参数 | 第20-22页 |
| 2.1.2 液压举升系统工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2 60t铰接式自卸车液压转向系统 | 第24-28页 |
| 2.2.1 液压转向系统布置及参数 | 第24-26页 |
| 2.2.2 液压转向系统工作原理 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 60t铰接式自卸车液压举升系统建模仿真 | 第30-44页 |
| 3.1 AMESim软件简介 | 第30-31页 |
| 3.2 液压举升系统模型建立 | 第31-37页 |
| 3.2.1 举升油缸建模 | 第31-33页 |
| 3.2.2 举升控制阀建模 | 第33-34页 |
| 3.2.3 举升机构与负载建模 | 第34-35页 |
| 3.2.4 液压举升系统油源建模 | 第35-36页 |
| 3.2.5 液压举升系统整体模型 | 第36-37页 |
| 3.3 液压举升系统AMESim仿真研究 | 第37-42页 |
| 3.3.1 满载举升工况 | 第38-40页 |
| 3.3.2 中间停止工况 | 第40-41页 |
| 3.3.3 压力迫降工况 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 60t铰接式自卸车液压转向系统建模仿真 | 第44-65页 |
| 4.1 转向器建模仿真 | 第44-49页 |
| 4.1.1 转向器结构和工作原理 | 第44-46页 |
| 4.1.2 全液压转向器建模 | 第46-48页 |
| 4.1.3 全液压转向器动态仿真 | 第48-49页 |
| 4.2 流量放大器建模仿真 | 第49-55页 |
| 4.2.1 流量放大器工作原理 | 第49-51页 |
| 4.2.2 流量放大器建模 | 第51-52页 |
| 4.2.3 流量放大器动态仿真 | 第52-55页 |
| 4.3 液压转向系统负载模型 | 第55-56页 |
| 4.4 液压转向系统模型建立 | 第56-57页 |
| 4.5 液压转向系统仿真分析 | 第57-63页 |
| 4.5.1 角位移信号输入 | 第57-61页 |
| 4.5.2 角速度信号输入 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 60t铰接式自卸车液压转向系统机液联合仿真 | 第65-86页 |
| 5.1 SIMPACK整车动力学模型 | 第65-68页 |
| 5.1.1 SIMPACK软件介绍 | 第65-66页 |
| 5.1.2 整车动力学模型建立 | 第66-68页 |
| 5.2 AMESim液压控制模型 | 第68-70页 |
| 5.3 Simulink数据传输模型 | 第70页 |
| 5.4 液压转向系统联合仿真模型建立 | 第70-72页 |
| 5.5 液压转向系统机液联合仿真 | 第72-82页 |
| 5.5.1 不同载荷的影响 | 第73-76页 |
| 5.5.2 车速的影响 | 第76-79页 |
| 5.5.3 方向盘角速度的影响 | 第79-82页 |
| 5.6 路面条件对自卸车转向性能的影响 | 第82-84页 |
| 5.7 本章小结 | 第84-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第94页 |