| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究和发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 打捞相关软件在打捞工程计算中的应用 | 第11-13页 |
| 1.2.2 船舶在波浪上运动理论的研究与发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 波浪条件下水面船舶与沉船吊物耦合运动研究 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 双驳抬撬沉船打捞过程分析 | 第17-28页 |
| 2.1 沉船打捞作业过程分析 | 第17-25页 |
| 2.1.1 沉船扳正 | 第18-20页 |
| 2.1.2 离底与提升 | 第20-24页 |
| 2.1.3 出水上浮 | 第24-25页 |
| 2.2 波浪对双驳抬撬沉船打捞过程的影响 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于GHS的打捞过程静力学分析 | 第28-37页 |
| 3.1 船舶模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.2 沉船打捞过程仿真计算 | 第30-34页 |
| 3.2.1 初始状态计算 | 第30-33页 |
| 3.2.2 打捞过程仿真 | 第33-34页 |
| 3.3 结果分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 打捞驳船波浪运动响应计算 | 第37-51页 |
| 4.1 船舶在波浪上运动的基本理论 | 第37-42页 |
| 4.1.1 船舶在规则波中的运动方程 | 第37-40页 |
| 4.1.2 不规则波中的船舶运动求解方法 | 第40-42页 |
| 4.2 驳船在波浪上的运动响应计算实例 | 第42-50页 |
| 4.2.1 驳船运动响应传递函数计算 | 第43-45页 |
| 4.2.2 系泊状态下的驳船运动时域计算 | 第45-47页 |
| 4.2.3 结果分析 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 双驳抬撬沉船打捞过程动力学仿真 | 第51-61页 |
| 5.1 双驳抬撬沉船打捞动力学模型 | 第51-54页 |
| 5.2 海底吸附力对提升过程的影响分析 | 第54-56页 |
| 5.3 波浪条件下的提升过程动力学仿真 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |