基于树莓派的葫芦丝演奏机器人设计与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 音乐机器人的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 单音检测算法的国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 葫芦丝演奏机器人原理及方案设计 | 第15-26页 |
| 2.1 葫芦丝构造及演奏原理分析 | 第15-16页 |
| 2.2 葫芦丝演奏机器人系统结构和功能分析 | 第16页 |
| 2.3 葫芦丝演奏机器人机械结构设计 | 第16-25页 |
| 2.3.1 口风控制模块设计 | 第16-19页 |
| 2.3.2 手指控制模块设计 | 第19-23页 |
| 2.3.3 系统结构设计 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于树莓派葫芦丝演奏机器人系统设计及实现 | 第26-41页 |
| 3.1 系统硬件设计 | 第26-34页 |
| 3.1.1 硬件平台 | 第26-28页 |
| 3.1.2 电源设计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 树莓派控制模块 | 第29-32页 |
| 3.1.4 驱动电路设计 | 第32-33页 |
| 3.1.5 声音采集模块设计 | 第33-34页 |
| 3.2 系统软件设计 | 第34-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 葫芦丝乐音识别设计与实现 | 第41-53页 |
| 4.1 乐音音符识别原理 | 第41页 |
| 4.2 乐音信号的采集 | 第41-42页 |
| 4.3 乐音信号的预处理分析 | 第42-44页 |
| 4.4 一种改进的FIR数字带通滤波器设计 | 第44-47页 |
| 4.5 乐音信号的基音提取 | 第47-52页 |
| 4.5.1 基音检测算法设计 | 第47-48页 |
| 4.5.2 基音提取实验与分析 | 第48-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 葫芦丝演奏性能实验与分析 | 第53-60页 |
| 5.1 口风模块参数确定 | 第53-58页 |
| 5.2 手指模块参数确定 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第67页 |
