高精度MEMS角速率测量系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 MEMS陀螺仪发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外MEMS陀螺仪发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内MEMS陀螺仪发展及研究现状 | 第12页 |
| 1.3 论文的研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 MEMS陀螺仪原理性分析与方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 MEMS陀螺仪特点 | 第14页 |
| 2.2 MEMS陀螺仪工作原理 | 第14-16页 |
| 2.3 MEMS陀螺仪误差分析 | 第16-18页 |
| 2.3.1 MEMS陀螺仪系统误差分析 | 第16-17页 |
| 2.3.2 MEMS陀螺仪随机误差分析 | 第17-18页 |
| 2.4 角速率测量系统总体方案设计 | 第18-20页 |
| 2.4.1 角速率测量系统电路方案设计 | 第18-19页 |
| 2.4.2 角速率测量系统误差处理方案设计 | 第19-20页 |
| 2.4.3 MEMS角速率测量系统性能 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 MEMS角速率测量系统设计 | 第21-34页 |
| 3.1 角速率测量系统硬件设计 | 第21-26页 |
| 3.1.1 角速率传感器选型 | 第21-23页 |
| 3.1.2 角速率测量系统整体电路设计 | 第23-26页 |
| 3.2 角速率测量系统软件设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 角速率传感器寄存器配置 | 第27-29页 |
| 3.2.2 角速率测量系统数据采集程序设计 | 第29-31页 |
| 3.3 角速率测量系统测试 | 第31-33页 |
| 3.3.1 角速率测量系统硬件测试 | 第31-32页 |
| 3.3.2 角速率测量系统协议测试 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 角速率测量系统的标定与温度补偿 | 第34-50页 |
| 4.1 角速率测量系统标定 | 第34-42页 |
| 4.1.1 标定模型的建立 | 第34-35页 |
| 4.1.2 角速率测量系统标定实验 | 第35-38页 |
| 4.1.3 角速率测量系统标定实验结果测试 | 第38-42页 |
| 4.2 角速率测量系统温度补偿方案设计 | 第42-49页 |
| 4.2.1 温度对陀螺仪性能影响理论基础 | 第42-44页 |
| 4.2.2 温度补偿实验设计 | 第44-47页 |
| 4.2.3 温度补偿模型的建立与分析 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 角速率测量系统信号处理与性能指标 | 第50-71页 |
| 5.1 小波分析理论 | 第50-53页 |
| 5.1.1 小波变换 | 第50-53页 |
| 5.2 多尺度分析与Mallat算法 | 第53-55页 |
| 5.2.1 多尺度分析 | 第53-54页 |
| 5.2.2 Mallat快速算法 | 第54-55页 |
| 5.3 小波滤波去噪算法 | 第55-65页 |
| 5.3.1 小波滤波去噪算法仿真 | 第55-60页 |
| 5.3.2 小波滤波算法实现 | 第60-65页 |
| 5.4 角速率测量系统性能指标 | 第65-70页 |
| 5.4.1 角速率测量系统性能指标测试 | 第65-69页 |
| 5.4.2 角速率测量系统的性能指标评价 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
