复合摆线少齿差行星传动特性研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第12-14页 |
| 2 复合摆线齿轮少齿差行星传动啮合特性 | 第14-28页 |
| 2.1 复合摆线成形原理 | 第14-16页 |
| 2.2 复合摆线齿轮少齿差行星传动共轭啮合理论 | 第16-24页 |
| 2.2.1 啮合原理及坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.2.2 重合度 | 第19-20页 |
| 2.2.3 啮合界限 | 第20-23页 |
| 2.2.4 根切条件 | 第23-24页 |
| 2.3 传动特性 | 第24-27页 |
| 2.3.1 压力角 | 第24-26页 |
| 2.3.2 诱导法曲率 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 复合摆线少齿差行星传动承载能力分析 | 第28-48页 |
| 3.1 复合摆线少齿差行星传动修形分析 | 第28-39页 |
| 3.1.1 修形方法及实例分析 | 第30-33页 |
| 3.1.2 初始法向啮合侧隙 | 第33-39页 |
| 3.2 复合摆线少齿差行星传动受力分析 | 第39-44页 |
| 3.2.1 啮合点位置的确定 | 第40页 |
| 3.2.2 力臂计算 | 第40-41页 |
| 3.2.3 接触力及力的平衡 | 第41-44页 |
| 3.3 复合摆线齿轮副扭转刚度 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 复合摆线行星减速器结构设计及动力学仿真 | 第48-60页 |
| 4.1 复合摆线少齿差行星传动减速器结构设计 | 第48-51页 |
| 4.2 复合摆线少齿差传动多体动力学仿真 | 第51-59页 |
| 4.2.1 动力学仿真模型建立 | 第51-53页 |
| 4.2.2 齿轮副接触刚度计算 | 第53-54页 |
| 4.2.3 轴承刚度计算 | 第54页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第54-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| A 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第70页 |
| B 作者攻读硕士期间参与的项目 | 第70页 |
