单轴并联混合动力汽车模式切换控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 并联混合动力汽车的分类 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究对象介绍 | 第12-15页 |
| 1.4 并联混合动力汽车控制问题 | 第15-20页 |
| 1.4.1 并联混合动力汽车控制两大核心问题 | 第15-16页 |
| 1.4.2 稳态控制问题 | 第16-18页 |
| 1.4.3 动态协调控制问题 | 第18-20页 |
| 1.5 模糊控制理论介绍 | 第20-22页 |
| 1.5.1 模糊控制理论简介 | 第20页 |
| 1.5.2 模糊控制系统的组成 | 第20-22页 |
| 1.6 本文研究目的 | 第22页 |
| 1.7 国内外研究情况 | 第22-25页 |
| 1.8 本文研究路线 | 第25-26页 |
| 第2章 动态协调控制评价指标分析 | 第26-32页 |
| 2.1 换挡平顺性评价的两种方法 | 第26-27页 |
| 2.1.1 主观评价法 | 第26-27页 |
| 2.1.2 客观评价法 | 第27页 |
| 2.2 冲击度及滑磨功的计算 | 第27-30页 |
| 2.2.1 冲击度的计算 | 第27-30页 |
| 2.2.2 滑磨功的计算 | 第30页 |
| 2.3 模式切换评价指标标准 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 模式切换中的动态协调控制算法 | 第32-50页 |
| 3.1 踏板需求转矩解析 | 第32-33页 |
| 3.2 模式切换研究 | 第33-39页 |
| 3.2.1 模式状态的制定 | 第33-34页 |
| 3.2.2 逻辑门限值的选定及工作区间的划分 | 第34-37页 |
| 3.2.3 模式切换条件 | 第37-39页 |
| 3.3 转矩管理策略 | 第39-40页 |
| 3.4 动态协调控制算法 | 第40-49页 |
| 3.4.1 电机补偿发动机转矩算法 | 第40-41页 |
| 3.4.2 电机补偿离合器转矩算法 | 第41-42页 |
| 3.4.3 基于模糊PID的离合器控制算法 | 第42-46页 |
| 3.4.3.1 PID控制器设计 | 第43-44页 |
| 3.4.3.2 模糊PID控制器的设计 | 第44-46页 |
| 3.4.4 动态协调控制算法工作区间 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 单轴并联混合动力系统仿真建模 | 第50-68页 |
| 4.1 单轴并联混合动力系统的建模方法 | 第50-53页 |
| 4.2 软件与硬件的通信方式 | 第53-54页 |
| 4.3 整车控制器程序设计 | 第54-57页 |
| 4.3.1 整车控制器Simulink模型的建立 | 第55-56页 |
| 4.3.2 整车控制器程序代码的生成 | 第56-57页 |
| 4.4 整车部件模型的建立 | 第57-64页 |
| 4.4.1 发动机模型的建立 | 第57-60页 |
| 4.4.2 电机模型的建立 | 第60-61页 |
| 4.4.3 离合器模型的建立 | 第61-62页 |
| 4.4.5 电池模型的建立 | 第62-63页 |
| 4.4.6 车辆动力学模型的建立 | 第63-64页 |
| 4.4.7 变速器、主减速器模型的建立 | 第64页 |
| 4.5 底层控制器模型的建立 | 第64-67页 |
| 4.5.1 电机控制器的模型建立 | 第65页 |
| 4.5.2 发动机控制器的模型建立 | 第65-66页 |
| 4.5.3 变速箱控制器的模型建立 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 仿真验证 | 第68-86页 |
| 5.1 离合器从分离到结合的模式切换仿真及分析 | 第68-75页 |
| 5.1.1 纯电动至发动机驱动模式 | 第68-72页 |
| 5.1.2 纯电动至行车充电模式 | 第72-75页 |
| 5.2 离合器始终结合的模式切换仿真及分析 | 第75-85页 |
| 5.2.1 发动机驱动至混合驱动模式 | 第75-77页 |
| 5.2.2 混合驱动至发动机驱动模式 | 第77-79页 |
| 5.2.3 行车充电模式至发动机驱动模式 | 第79-82页 |
| 5.2.4 发动机驱动模式至行车充电模式 | 第82-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 总结及展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第86-87页 |
| 6.2 创新点 | 第87页 |
| 6.3 研究展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
