| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 分布式驱动电动汽车国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 驱动控制技术国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 电子差速控制技术 | 第13-16页 |
| 1.3.2 直接横摆力矩控制技术 | 第16-17页 |
| 1.3.3 永磁同步电机驱动控制技术 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 分布式驱动电动汽车整车控制策略 | 第21-36页 |
| 2.1 双层架构整车控制策略提出 | 第21-22页 |
| 2.2 驱动力分配层控制策略 | 第22-34页 |
| 2.2.1 驱动轮等功率分配控制策略 | 第22-24页 |
| 2.2.2 基于模糊控制的横摆力矩控制策略 | 第24-31页 |
| 2.2.3 驱动轮转矩约束分配 | 第31-33页 |
| 2.2.4 直行时滑移率相近为目标控制策略 | 第33-34页 |
| 2.3 滑移率控制层控制策略 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 永磁同步电机空间矢量控制策略 | 第36-48页 |
| 3.1 永磁同步电机数学模型与坐标变换 | 第36-39页 |
| 3.1.1 ABC坐标系下PMSM数学模型 | 第36-37页 |
| 3.1.2 坐标变换 | 第37-38页 |
| 3.1.3 dq坐标系下PMSM数学模型 | 第38-39页 |
| 3.2 空间矢量控制基本原理 | 第39-44页 |
| 3.2.1 矢量控制 | 第39页 |
| 3.2.2 SVPWM原理 | 第39-44页 |
| 3.3 基于模型设计的PMSM空间矢量控制 | 第44-46页 |
| 3.3.1 基于模型设计简介 | 第44-45页 |
| 3.3.2 Simulink Embedded Coder简介 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 分布式驱动电动汽车驱动控制策略建模 | 第48-65页 |
| 4.1 基于CARSIM/SIMULINK分布式驱动电动汽车联合仿真平台架构 | 第48-49页 |
| 4.2 基于CARSIM的车辆模型建模 | 第49-52页 |
| 4.3 基于MATLAB/SIMULINK的双层架构整车控制策略建模 | 第52-56页 |
| 4.3.1 驱动力分配层控制策略模型 | 第52-55页 |
| 4.3.2 滑移率控制层控制策略模型 | 第55-56页 |
| 4.4 基于MATLAB/SIMULINK的PMSM空间矢量驱动系统建模 | 第56-64页 |
| 4.4.1 PMSM空间矢量驱动系统仿真模型 | 第57-59页 |
| 4.4.2 PMSM空间矢量控制系统代码模型 | 第59-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 驱动控制策略仿真分析与实验研究 | 第65-86页 |
| 5.1 基于模型设计的PMSM实验分析 | 第65-71页 |
| 5.1.1 实验平台概述 | 第65-66页 |
| 5.1.2 基于RTDX技术的上位机控制界面 | 第66-67页 |
| 5.1.3 自动代码生成与实验分析 | 第67-71页 |
| 5.2 整车控制策略仿真分析 | 第71-85页 |
| 5.2.1 联合仿真平台验证 | 第71-74页 |
| 5.2.2 稳态转向工况仿真分析 | 第74-79页 |
| 5.2.3 极限转向工况仿真分析 | 第79-82页 |
| 5.2.4 极限直行工况仿真分析 | 第82-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
