近程警戒雷达数据处理算法及软件设计
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-13页 |
·课题背景 | 第9页 |
·雷达数据处理技术研究的历史与现状 | 第9-10页 |
·雷达数据处理主要内容 | 第10-12页 |
·点迹形成与凝聚技术 | 第10-11页 |
·机动目标跟踪技术 | 第11页 |
·雷达数据处理系统设计技术 | 第11-12页 |
·本文的主要工作及章节安排 | 第12-13页 |
第二章 数据处理相关算法仿真 | 第13-27页 |
·概述 | 第13-14页 |
·点迹凝聚技术 | 第14-17页 |
·聚类方法简介 | 第14-15页 |
·运动目标点迹凝聚 | 第15-17页 |
·跟踪滤波器选择 | 第17-21页 |
·运动目标的数学模型 | 第17页 |
·滤波器选型 | 第17-21页 |
·目标跟踪相关算法 | 第21-23页 |
·全自动目标运动轨迹起始 | 第21-22页 |
·滑窗法介绍 | 第22-23页 |
·运动轨迹管理 | 第23-26页 |
·运动轨迹数据关联 | 第23-24页 |
·运动轨迹形成 | 第24-26页 |
·运动轨迹维持 | 第26页 |
·运动轨迹删除 | 第26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第三章 近程警戒雷达软件系统设计 | 第27-36页 |
·概述 | 第27-28页 |
·功能要求 | 第27-28页 |
·接口要求 | 第28页 |
·软件系统组成 | 第28-29页 |
·概要设计 | 第29-31页 |
·设计原则 | 第29页 |
·技术构架 | 第29-30页 |
·开发模式 | 第30-31页 |
·模块定义 | 第31-32页 |
·串行口协议定义 | 第32-35页 |
·下行方向 | 第32-33页 |
·上行方向 | 第33-35页 |
·串行口参数 | 第35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
第四章 Windows 平台下系统实现 | 第36-54页 |
·开发环境简介 | 第36-39页 |
·开发平台简介 | 第36-37页 |
·数据结构简介 | 第37-38页 |
·应用程序配置文件简介 | 第38-39页 |
·通信模块实现 | 第39-40页 |
·运动轨迹处理模块实现 | 第40-44页 |
·目标凝聚 | 第40-41页 |
·运动轨迹管理 | 第41-44页 |
·数据处理机控制模块实现 | 第44-46页 |
·参数配置模块实现 | 第46页 |
·数据模拟器模块实现 | 第46-49页 |
·数据库模块设计 | 第49-51页 |
·界面模块设计 | 第51页 |
·测试结果 | 第51-53页 |
·数据模拟器数据测试结果 | 第52页 |
·外场测试结果 | 第52-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第五章 嵌入式平台下系统实现 | 第54-68页 |
·平台简介 | 第54-56页 |
·平台微处理器 | 第54-55页 |
·平台外围硬件 | 第55页 |
·嵌入式操作系统 | 第55-56页 |
·BootLoader 设计 | 第56-58页 |
·BootLoader 简介 | 第56-58页 |
·U-BOOT 移植 | 第58页 |
·Linux 系统在ARM 平台的移植 | 第58-59页 |
·嵌入式软件开发环境搭建 | 第59-62页 |
·交叉编译环境搭建 | 第60-61页 |
·项目管理 | 第61页 |
·远程调试环境搭建 | 第61-62页 |
·应用软件系统开发 | 第62-65页 |
·数据处理嵌入式系统与widows 系统的区别 | 第62-63页 |
·数据处理嵌入式系统数据结构 | 第63-64页 |
·系统内容 | 第64-65页 |
·测试结果 | 第65-66页 |
·本章小结 | 第66-68页 |
第六章 总结 | 第68-70页 |
致谢 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-73页 |
攻硕期间取得的研究成果 | 第73-74页 |