冲压自动化生产线工序间过渡系统优化设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第6-8页 |
| 1.1.1 论文研究的背景 | 第6-7页 |
| 1.1.2 论文研究的意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第8-11页 |
| 1.2.1 冲压生产自动送料系统简述 | 第8-10页 |
| 1.2.2 目前国内的端拾器设计及端拾器使用现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要工作内容 | 第11-12页 |
| 2 冲压件分类标准的建立 | 第12-18页 |
| 2.1 成组技术 | 第12-13页 |
| 2.2 冲压件的统计分析及成组模型建立 | 第13-17页 |
| 2.2.1 冲压件的统计分析 | 第13-15页 |
| 2.2.2 成组技术的应用及模型建立 | 第15-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 通用性机械手端拾器原理与特点 | 第18-30页 |
| 3.1 通用性机械手端拾器原理与特点 | 第18-19页 |
| 3.1.1 通用端拾器结构简介 | 第18-19页 |
| 3.1.2 通用端拾器原理及特点 | 第19页 |
| 3.2 夹具选用 | 第19-21页 |
| 3.3 吸盘介绍 | 第21-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 通用性机械手端拾器的模型建立 | 第30-54页 |
| 4.1 结构设计方案一——参数化建模 | 第30-35页 |
| 4.1.1 模型建立 | 第30-35页 |
| 4.2 结构设计方案二——假设模态法建模 | 第35-45页 |
| 4.2.1 假设模态方法 | 第35-37页 |
| 4.2.2 机械手端拾器的动力学模型 | 第37-41页 |
| 4.2.3 机械手端拾器模型分析与仿真 | 第41-45页 |
| 4.3 端拾器部件的选择 | 第45-53页 |
| 4.3.1 吸盘尺寸的选择 | 第45-47页 |
| 4.3.2 机械手端拾器结构有限元模型 | 第47-48页 |
| 4.3.3 数值模拟及结果分析 | 第48-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 模型在虚拟环境中及现实环境中的验证 | 第54-67页 |
| 5.1 机械手端拾器的抓取判别 | 第54-61页 |
| 5.1.1 机械手端拾器运动状态 | 第55-56页 |
| 5.1.2 基于碰撞的抓取判别 | 第56页 |
| 5.1.3 基于物理的抓取判别 | 第56-61页 |
| 5.1.4 实验结果 | 第61页 |
| 5.2 冲压件抓取变形有限元分析 | 第61-65页 |
| 5.2.1 行李箱盖外板分析 | 第61-63页 |
| 5.2.2 右后侧围外板分析 | 第63-65页 |
| 5.3 现实环境中的验证 | 第65-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论和展望 | 第67-68页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第67页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第71-73页 |
