| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 自适应机构研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 自适应机构国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 工业制动器国内外研究现状及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 平移式制动器的工作原理和静力学分析 | 第16-44页 |
| 2.1 工业块式制动器简介 | 第16页 |
| 2.2 平移式制动器工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 平移式制动器的变自由度自适应制动过程 | 第18-20页 |
| 2.4 平移式制动器的尺度参数 | 第20-24页 |
| 2.5 平移式制动器的参数计算及静力学分析 | 第24-38页 |
| 2.5.1 块式制动器的摩擦半径 | 第24-27页 |
| 2.5.2 三角杠杆的受力分析 | 第27-28页 |
| 2.5.3 左制动块的参数计算及受力分析 | 第28-35页 |
| 2.5.4 右制动块的参数计算及受力分析 | 第35-38页 |
| 2.6 驱动力的计算 | 第38-39页 |
| 2.7 两制动块对制动轮径向合力平衡的条件 | 第39-42页 |
| 2.7.1 左制动块运动瞬心在无穷远处的条件 | 第39-40页 |
| 2.7.2 右制动块对制动轮的正压力沿X轴方向的条件 | 第40-42页 |
| 2.8 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 基于GRG算法的平移式制动器优化设计 | 第44-62页 |
| 3.1 优化设计的基本概念 | 第44-45页 |
| 3.1.1 设计变量 | 第44页 |
| 3.1.2 约束条件 | 第44页 |
| 3.1.3 目标函数 | 第44页 |
| 3.1.4 最优化设计的数学模型 | 第44-45页 |
| 3.2 广义简约梯度算法数学原理 | 第45-51页 |
| 3.2.1 简约梯度法 | 第45-48页 |
| 3.2.2 广义简约梯度法 | 第48-51页 |
| 3.3 平移式制动器优化设计数学模型 | 第51-56页 |
| 3.3.1 平移式制动器优化设计的目标函数和设计变量 | 第51-53页 |
| 3.3.2 平移式制动器优化设计的约束 | 第53-56页 |
| 3.4 平移式制动器优化计算及结果 | 第56-61页 |
| 3.4.1 平移式制动器初始设计的基本参数 | 第56-57页 |
| 3.4.2 平移式制动器优化结果及程序 | 第57-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 平移式制动器形位误差对制动性能的影响 | 第62-80页 |
| 4.1 平移式制动器制动规范位置参数计算 | 第62页 |
| 4.2 平移式制动器形位误差对几何参数的影响 | 第62-71页 |
| 4.2.1 各拉杆长度误差对制动器几何参数的影响 | 第62-63页 |
| 4.2.2 制动轮半径误差对制动器几何参数的影响 | 第63-65页 |
| 4.2.3 各铰点位置误差对制动器几何参数的影响 | 第65-71页 |
| 4.2.3.1 各铰点径向误差对制动器几何参数的影响 | 第65-68页 |
| 4.2.3.2 各铰点周向误差对制动器几何参数的影响 | 第68-71页 |
| 4.3 平移式制动器形位误差对制动力的影响 | 第71-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 自适应平移式制动器的仿真分析 | 第80-90页 |
| 5.1 ADAMS软件简介 | 第80页 |
| 5.2 自适应平移式制动器虚拟样机模型及仿真分析 | 第80-85页 |
| 5.2.1 建立制动器的虚拟样机模型 | 第80-81页 |
| 5.2.2 仿真参数的确定 | 第81-82页 |
| 5.2.3 制动器的仿真分析 | 第82-85页 |
| 5.3 自适应平移式制动器自适应功能的仿真分析 | 第85-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 附录1 | 第98-110页 |
| 作者攻读硕士学位期间的科研成果 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
