六自由度电磁定位矢量信号收发技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容及论文安排 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 电磁定位组成及信号定位原理 | 第16-34页 |
| 2.1 电磁定位系统的基本结构组成 | 第16-18页 |
| 2.2 交流式和直流式电磁定位系统 | 第18-20页 |
| 2.2.1 交流式电磁定位 | 第18-19页 |
| 2.2.2 直流式电磁定位 | 第19-20页 |
| 2.3 电磁定位基本定律 | 第20-22页 |
| 2.3.1 法拉第电磁感应定律 | 第20-21页 |
| 2.3.2 毕-萨-拉定律 | 第21-22页 |
| 2.4 信号模型及理论算法 | 第22-33页 |
| 2.4.1 偶极子基本原理 | 第22-27页 |
| 2.4.2 定位基本理论 | 第27-30页 |
| 2.4.3 定位算法 | 第30-33页 |
| 2.5 系统预期性能指标 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 电磁矢量信号收发装置设计 | 第34-46页 |
| 3.1 电磁信号发射端装置 | 第34-40页 |
| 3.1.1 发射端装置设计 | 第35-38页 |
| 3.1.2 发射端信号流程 | 第38-40页 |
| 3.2 电磁信号接收端装置 | 第40-44页 |
| 3.2.1 接收端装置设计 | 第40-42页 |
| 3.2.2 接收端信号流程 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 电磁矢量信号传感器设计 | 第46-56页 |
| 4.1 电磁矢量传感器的分类 | 第46-47页 |
| 4.2 感应线圈传感器设计方法 | 第47-49页 |
| 4.3 电磁矢量收发传感器的设计 | 第49-54页 |
| 4.3.1 发射传感器设计 | 第49-53页 |
| 4.3.2 接收传感器设计 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第56-66页 |
| 5.1 收发装置的性能分析 | 第56-59页 |
| 5.1.1 发射端性能分析 | 第56-58页 |
| 5.1.2 接收端性能分析 | 第58-59页 |
| 5.2 接收数据分析 | 第59-62页 |
| 5.3 定位结果 | 第62-65页 |
| 5.3.1 误差分析 | 第64-65页 |
| 5.3.2 改进方法 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 全文总结 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66页 |
| 6.2 下一步工作 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 导师及作者简介 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
