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变速变量泵动态性能研究与应用

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第12-20页
    1.1 研究的背景及意义第12-16页
        1.1.1 液压传动技术第12-13页
        1.1.2 液压泵供油方式的研究第13-16页
        1.1.3 课题的提出第16页
    1.2 国内外发展及研究状况第16-18页
    1.3 本课题内容和任务第18页
    1.4 本课题的创新点第18-20页
第2章 变速变量泵系统总体方案设计第20-26页
    2.1 电液系统的组成第20-21页
    2.2 变速变量泵系统总体方案第21-22页
    2.3 变速变量泵系统的工作原理第22-23页
    2.4 变速变量泵系统试验平台精度控制第23-25页
        2.4.1 试验测量准确度等级第23-24页
        2.4.2 试验测量误差第24-25页
    2.5 小结第25-26页
第3章 变速变量泵系统建模与分析第26-38页
    3.1 电液相似原理简介第26-28页
        3.1.1 液阻第26-27页
        3.1.2 液感第27页
        3.1.3 液容第27-28页
    3.2 变速变量泵系统的数学模型第28-35页
        3.2.1 电机模型第29页
        3.2.2 液压泵建模第29-32页
        3.2.3 管路建模第32-33页
        3.2.4 滤油器建模第33-34页
        3.2.5 节流阀建模第34-35页
    3.3 变速变量泵系统动态分析第35-36页
    3.4 本章小结第36-38页
第4章 变速变量泵试验台的设计第38-58页
    4.1 实验设计原理第38-39页
    4.2 液压回路设计第39-44页
        4.2.1 液压泵第39-40页
        4.2.2 节流阀第40-41页
        4.2.3 电接点压力表第41-42页
        4.2.4 滤油器第42-43页
        4.2.5 油箱第43-44页
    4.3 电气回路的设计第44-50页
        4.3.1 电机的选择第44-46页
        4.3.2 驱动器的选择第46-48页
        4.3.3 运动控制板卡第48-49页
        4.3.4 工业计算机第49页
        4.3.5 电气系统原理图第49-50页
    4.4 系统软件设计第50-56页
        4.4.1 正弦曲线的设计第50-53页
        4.4.2 加速运动第53-54页
        4.4.3 减速运动第54-55页
        4.4.4 界面的设计第55-56页
    4.5 本章小结第56-58页
第5章 变速变量泵实验研究第58-68页
    5.1 实验说明第58页
    5.2 实验步骤第58-59页
    5.3 斜坡实验第59-63页
        5.3.1 试验工况一负载 5MPa 实验第59-60页
        5.3.2 试验工况二负载 10MPa 实验第60-61页
        5.3.3 试验工况三负载 15MPa 实验第61-62页
        5.3.4 负载变化对压力—时间曲线的影响第62页
        5.3.5 斜坡实验小结第62-63页
    5.4 正弦波实验第63-67页
        5.4.1 试验工况一负载 5MPa 实验第63-64页
        5.4.2 试验工况二负载 10MPa 实验第64-65页
        5.4.3 试验工况三负载 15MPa 实验第65-66页
        5.4.4 试验工况四负载 20MPa 实验第66-67页
        5.4.5 正弦波实验小结第67页
    5.5 本章小结第67-68页
第6章 变速变量泵系统在压剪试验机上的应用第68-82页
    6.1 技术原理第68-73页
        6.1.1 力与位移第69-70页
        6.1.2 速度与流量第70-71页
        6.1.3 功率第71页
        6.1.4 负载对油缸做功的回收利用第71-73页
    6.2 50MN 压剪试验机液压系统第73-76页
        6.2.1 液压系统原理第73-75页
        6.2.2 液压系统参数计算第75-76页
    6.3 伺服电机—液压泵系统动态性能分析第76-80页
        6.3.1 流量供需关系第77页
        6.3.2 动力学方程式第77-78页
        6.3.3 功率计算第78页
        6.3.4 选择电机第78-79页
        6.3.5 结论第79-80页
    6.4 实现 0.5Hz 工作频率的可能性第80-81页
    6.5 本章小结第81-82页
第7章 总结与展望第82-84页
    7.1 总结第82页
    7.2 展望第82-84页
参考文献第84-88页
作者简介第88-90页
致谢第90页

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