| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第10-11页 |
| 1.3 网络控制系统中的基本问题 | 第11-14页 |
| 1.3.1 网络诱导时延 | 第11-13页 |
| 1.3.2 数据包丢失 | 第13页 |
| 1.3.3 其他问题 | 第13-14页 |
| 1.4 网络控制系统的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第17-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 Markov随机过程 | 第20-22页 |
| 2.2.1 马尔科夫链 | 第21页 |
| 2.2.2 状态转移概率 | 第21-22页 |
| 2.3 切换控制系统理论 | 第22-24页 |
| 2.3.1 切换系统概述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 切换控制系统研究的主要方法 | 第23-24页 |
| 2.4 切换时滞系统理论 | 第24-26页 |
| 2.4.1 切换时滞系统概述 | 第24-25页 |
| 2.4.2 切换时滞系统研究方法 | 第25-26页 |
| 2.5 线性矩阵不等式技术 | 第26-27页 |
| 2.6 主要引理 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 具有随机丢包的网络控制系统的输出反馈控制 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 网络控制系统的建模 | 第31-34页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第34-36页 |
| 3.4 基于观测器的输出反馈控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.5 仿真例子 | 第37-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 具有丢包和时延的网络控制系统的状态反馈控制 | 第42-64页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 系统建模 | 第43-46页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第46-55页 |
| 4.4 状态反馈控制器设计 | 第55-57页 |
| 4.5 仿真例子 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-64页 |
| 第5章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 本文结论 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |