| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文的选题背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 机场应急救援研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 路径搜索算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 其他领域应急救援研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 机场应急救援的协同化 | 第17-26页 |
| 2.1 机场应急救援的相关规定 | 第17-19页 |
| 2.1.1 国内机场应急救援相关法规 | 第17-18页 |
| 2.1.2 国外机场应急救援相关要求 | 第18-19页 |
| 2.2 机场应急救援协同关系研究 | 第19-22页 |
| 2.2.1 救援部门与责任 | 第19-20页 |
| 2.2.2 各部门间的协同关系 | 第20-21页 |
| 2.2.3 救援过程协同网络作业模型 | 第21-22页 |
| 2.3 机场应急救援方案评价 | 第22-25页 |
| 2.3.1 机场应急救援的工作要求 | 第22页 |
| 2.3.2 救援方案评价标准与优化目标 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 机场应急救援的协同建模方法研究 | 第26-43页 |
| 3.1 机场应急救援道路网络数字化抽象方法研究 | 第26-28页 |
| 3.1.1 二维地图数字化抽象的基本方法 | 第26页 |
| 3.1.2 有向图无向图的区分和弧段矢量化表示 | 第26-27页 |
| 3.1.3 部分有向图的连通矩阵 | 第27-28页 |
| 3.2 弧段权值的计算 | 第28-31页 |
| 3.2.1 弧段权值的定义和影响权值的因素 | 第28-29页 |
| 3.2.2 路程权值的计算方法 | 第29-30页 |
| 3.2.3 拥堵系数的计算方法 | 第30-31页 |
| 3.3 机场应急救援道路网络图的构建 | 第31-34页 |
| 3.3.1 道路网络图构建方法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 数据结构设计 | 第32-34页 |
| 3.4 机场应急救援协同组织数学模型研究 | 第34-35页 |
| 3.4.1 协同作业的逻辑关系 | 第34页 |
| 3.4.2 协同救援时间模型 | 第34-35页 |
| 3.5 救援协同模型及求解 | 第35-42页 |
| 3.5.1 信息延时的计算 | 第35-36页 |
| 3.5.2 变权值连通矩阵 | 第36-39页 |
| 3.5.3 执行延迟的计算 | 第39-40页 |
| 3.5.4 协同救援模型求解过程 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 机场应急救援中的Dijkstra算法优化 | 第43-54页 |
| 4.1 算法的优化基本思路 | 第43-44页 |
| 4.2 Dijkstra算法的优化 | 第44-48页 |
| 4.2.1 基于分层抽象的节点检索范围优化 | 第44-46页 |
| 4.2.2 基于向量余弦启发函数的节点检索方向优化 | 第46-47页 |
| 4.2.3 组合优化的Dijkstra算法 | 第47-48页 |
| 4.3 算法性能分析 | 第48-49页 |
| 4.3.1 算法可靠性分析 | 第48-49页 |
| 4.3.2 算法计算效率分析 | 第49页 |
| 4.4 优化的Dijkstra算法 | 第49-53页 |
| 4.4.1 数据结构设计 | 第50-51页 |
| 4.4.2 算法流程 | 第51页 |
| 4.4.3 算法实现和算例 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 机场应急救援协同组织仿真与验证 | 第54-68页 |
| 5.1 机场应急协同组织仿真平台总体设计 | 第54-56页 |
| 5.1.1 平台功能与结构设计 | 第54-55页 |
| 5.1.2 平台数据库设计 | 第55-56页 |
| 5.2 界面设计与功能实现 | 第56-58页 |
| 5.2.1 用户角色区分和任务管理 | 第56-57页 |
| 5.2.2 事故的设定和事故信息的获取 | 第57页 |
| 5.2.3 方案的同步 | 第57页 |
| 5.2.4 路径设定和子任务设计 | 第57-58页 |
| 5.2.5 方案计算与对比 | 第58页 |
| 5.3 算例与仿真 | 第58-64页 |
| 5.3.1 算例说明 | 第58-59页 |
| 5.3.2 任务分割 | 第59-60页 |
| 5.3.3 模型计算 | 第60-62页 |
| 5.3.4 方案生成 | 第62-64页 |
| 5.4 仿真结果对比与分析 | 第64-67页 |
| 5.4.1 分布式设置方案结果与流程 | 第64-66页 |
| 5.4.2 方案对比和分析 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文研究内容总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |