| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 扑翼飞行器研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 仿鸟扑翼飞行器的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 仿鸟扑翼飞行器的研究意义 | 第12页 |
| 1.2 仿鸟扑翼飞行器国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 扑翼飞行器研究方向与挑战 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外样机的研究情况介绍 | 第13-17页 |
| 1.2.3 国内外新型扑翼机构研究介绍 | 第17-19页 |
| 1.2.4 国内外气动机理研究情况介绍 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 鸟类扑翼飞行研究 | 第21-31页 |
| 2.1 鸟类身体构造特点 | 第21-22页 |
| 2.2 鸟类扑翼飞行特点 | 第22-28页 |
| 2.2.1 鸟的飞行方式 | 第23-24页 |
| 2.2.2 鸟翼的运动 | 第24-26页 |
| 2.2.3 鸟的飞行控制 | 第26-27页 |
| 2.2.4 鸟的飞行轨迹 | 第27-28页 |
| 2.3 鸟类扑翼飞行的气动机理 | 第28-30页 |
| 2.3.1 鸟类飞行升力基本原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 鸟类飞行高升力机理 | 第29-30页 |
| 2.3.3 鸟类高效飞行总结 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 扑翼驱动机构优化设计 | 第31-43页 |
| 3.1 不同类型的扑翼驱动机构 | 第31-33页 |
| 3.1.1 单自由度扑翼驱动机构 | 第31-32页 |
| 3.1.2 多自由度扑翼驱动机构 | 第32-33页 |
| 3.2 不同类型的扑翼驱动方式 | 第33-35页 |
| 3.3 双曲柄双摇杆驱动机构的优化设计方法 | 第35-39页 |
| 3.3.1 扑翼飞行器机架长度变化分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 最小传动角γmin与机架关系模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.3.3 扑翼扑动运动模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.4 扑翼扑动设计实例分析及仿真 | 第39-42页 |
| 3.4.1 扑翼扑动优化设计计算 | 第40-41页 |
| 3.4.2 扑翼扑动机构仿真验证 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多自由度仿鸟扑翼飞行器的实现 | 第43-53页 |
| 4.1 仿鸟扑翼飞行器的设计要求 | 第43-44页 |
| 4.2 扑翼驱动机构结构的实现 | 第44-47页 |
| 4.2.1 扑翼驱动机构齿轮传动系统方案设计 | 第44-46页 |
| 4.2.2 扑翼驱动机构无刷电机的选型 | 第46-47页 |
| 4.3 扑翼结构的实现 | 第47-49页 |
| 4.3.1 扑翼扭转机构的实现 | 第47-49页 |
| 4.3.2 扑翼弯曲折叠的实现 | 第49页 |
| 4.4 尾翼结构的实现 | 第49-52页 |
| 4.4.1 常见尾翼布局形式 | 第50-51页 |
| 4.4.2 仿鸟扑翼飞行器的尾翼形式 | 第51-52页 |
| 4.5 仿鸟扑翼飞行器整机装配 | 第52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 多自由度仿鸟扑翼的流场特性分析 | 第53-67页 |
| 5.1 XFlow软件介绍 | 第53页 |
| 5.2 多自由度仿鸟扑翼仿真模型的建立 | 第53-57页 |
| 5.2.1 三维仿鸟模型的建立 | 第54-55页 |
| 5.2.2 三维仿鸟扑翼模型的运动方程 | 第55-57页 |
| 5.3 仿真试验设置 | 第57-58页 |
| 5.4 扑翼流场特性结果分析 | 第58-65页 |
| 5.4.1 扑翼周围流场结构 | 第58-61页 |
| 5.4.2 弯曲折叠对扑翼周围流场的影响 | 第61-63页 |
| 5.4.3“上凸下凹”翼型高升力验证分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 扑动参数对扑翼气动特性的影响分析 | 第67-74页 |
| 6.1 飞行角度的影响 | 第67-68页 |
| 6.2 弯曲折叠角的影响 | 第68-69页 |
| 6.3 扑动频率的影响 | 第69-70页 |
| 6.4 来流速度的影响 | 第70-72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |