| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10页 |
| 1.2 交流伺服系统研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 伺服系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 交流伺服电机控制策略 | 第11-13页 |
| 1.3 电机转矩脉动抑制研究现状 | 第13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-15页 |
| 2 交流伺服系统原理与设计 | 第15-56页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 TMS320F28069芯片及软件开发 | 第15-19页 |
| 2.2.1 TMS320F28069芯片简介 | 第15-17页 |
| 2.2.2 TMS320F28069的最小系统设计 | 第17-18页 |
| 2.2.3 CCSv6开发平台及软件开发流程 | 第18-19页 |
| 2.3 无刷直流电机系统 | 第19-29页 |
| 2.3.1 无刷直流电机系统结构 | 第19页 |
| 2.3.2 无刷直流电机工作原理 | 第19-22页 |
| 2.3.3 无刷直流电机系统硬件设计 | 第22-27页 |
| 2.3.4 无刷直流电机系统软件设计 | 第27-29页 |
| 2.4 永磁同步电机系统 | 第29-53页 |
| 2.4.1 交流电机坐标变换理论 | 第29-30页 |
| 2.4.2 永磁同步电机数学模型 | 第30-35页 |
| 2.4.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第35-36页 |
| 2.4.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理与实现 | 第36-42页 |
| 2.4.5 永磁同步电机系统硬件设计 | 第42-45页 |
| 2.4.6 永磁同步电机系统软件设计 | 第45-46页 |
| 2.4.7 系统控制性能测试 | 第46-53页 |
| 2.5 系统设计综合 | 第53-55页 |
| 2.5.1 实验平台构建 | 第53-55页 |
| 2.5.2 系统设计说明 | 第55页 |
| 2.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 3 低速下电机转矩脉动抑制的算法研究 | 第56-68页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 控制思想概述 | 第56页 |
| 3.3 算法介绍 | 第56-58页 |
| 3.3.1 自学习控制 | 第57页 |
| 3.3.2 迭代法 | 第57-58页 |
| 3.4 电压控制型算法 | 第58-64页 |
| 3.4.1 算法执行过程 | 第58-59页 |
| 3.4.2 实验结果及分析 | 第59-64页 |
| 3.5 电流控制型算法 | 第64-66页 |
| 3.5.1 算法原理 | 第64-65页 |
| 3.5.2 实验结果及分析 | 第65-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 4 永磁同步电机的无位置传感器控制 | 第68-81页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 永磁同步电机无位置传感器控制方法概述 | 第68-69页 |
| 4.3 滑模观测器法原理与实现 | 第69-73页 |
| 4.3.1 永磁同步电机的滑模观测器设计 | 第69-72页 |
| 4.3.2 滑模观测器的数字化处理 | 第72-73页 |
| 4.4 基于滑模观测器法的永磁同步电机无位置传感器控制 | 第73-74页 |
| 4.5 实验测试与结果分析 | 第74-80页 |
| 4.5.1 电机起动方法与测试 | 第75-77页 |
| 4.5.2 电流闭环测试 | 第77-79页 |
| 4.5.3 速度闭环测试 | 第79-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第81-82页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 硕士期间科研成果 | 第86页 |
