| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 插图清单 | 第13-16页 |
| 表格清单 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 课题提出 | 第17页 |
| 1.2 汽车制动系统概述 | 第17-19页 |
| 1.2.1 盘式制动器的关键因素 | 第18-19页 |
| 1.2.2 鼓式制动器的关键因素 | 第19页 |
| 1.3 研究的目的与意义 | 第19-21页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4.1 干摩擦动力学系统研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4.2 基于干摩擦的汽车盘式制动系统研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4.3 基于干摩擦的汽车鼓式制动系统研究现状 | 第23-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 干摩擦动力特性描述与非线性振动理论的应用 | 第25-42页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 关于摩擦力特性描述 | 第25-28页 |
| 2.2.1 摩擦力行为特性 | 第26-28页 |
| 2.3 干摩擦力模型介绍 | 第28-35页 |
| 2.3.1 静态干摩擦模型 | 第29-32页 |
| 2.3.2 动态干摩擦模型 | 第32-35页 |
| 2.4 混沌的Lyapunov指数识别 | 第35-38页 |
| 2.4.1 Lyapunov指数简述 | 第35-36页 |
| 2.4.2 Lyapunov指数求解-’克隆’法 | 第36-38页 |
| 2.5 非线性动力学基本理论 | 第38-41页 |
| 2.5.1 数值分析方法 | 第38-39页 |
| 2.5.2 非线性系统的数值计算 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 单自由度盘式制动系统扭转振动特性机理 | 第42-57页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 盘式制动系统扭转动力学模型建立 | 第42-43页 |
| 3.2.1 力学模型 | 第42页 |
| 3.2.2 系统微分方程 | 第42-43页 |
| 3.2.3 干摩擦模型选用 | 第43页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第43-51页 |
| 3.3.1 Hopf分岔的判据 | 第43-44页 |
| 3.3.2 制动系统Hopf分岔分析 | 第44-45页 |
| 3.3.3 系统参数对Hopf分岔的影响 | 第45-51页 |
| 3.4 系统非线性粘-滑运动分析 | 第51-55页 |
| 3.4.1 制动压力的影响 | 第51-53页 |
| 3.4.2 摩擦系数差值的影响 | 第53-55页 |
| 3.4.3 干摩擦模型斜率的影响 | 第55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 四自由度盘式制动系统粘.滑振动的分岔与混沌特性 | 第57-74页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 四自由制动系统动力学模型 | 第57-60页 |
| 4.2.1 制动系统动力学模型及其运动方程 | 第57-59页 |
| 4.2.2 摩擦模型的选用 | 第59-60页 |
| 4.3 计算与分析 | 第60-72页 |
| 4.3.1 制动器与制动盘转动惯量之比的影响 | 第62-66页 |
| 4.3.2 动静摩擦系数的影响 | 第66-69页 |
| 4.3.3 制动压力F_N对系统粘滑特性的影响 | 第69-72页 |
| 4.4 汽车制动系统混沌粘滑运动的Lyapunov指数识别 | 第72页 |
| 4.5 总结 | 第72-74页 |
| 第五章 含新型复合制动块的盘式制动系统动力学特性 | 第74-85页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 盘式制动系统扭转动力学模型建立 | 第74-76页 |
| 5.2.1 力学模型建立 | 第74-75页 |
| 5.2.2 系统运动微分方程 | 第75-76页 |
| 5.3 数值计算分析 | 第76-84页 |
| 5.3.1 夹层刚度相同时系统动力特性影响 | 第78-80页 |
| 5.3.2 夹层刚度不同时系统动力特性 | 第80-84页 |
| 5.4 总结 | 第84-85页 |
| 第六章 含新型促动装置的鼓式制动系统动力学特性 | 第85-101页 |
| 6.1 引言 | 第85页 |
| 6.2 鼓式制动器三自由度动力学模型的建立 | 第85-87页 |
| 6.2.1 制动系统动力学模型及其运动方程 | 第85-86页 |
| 6.2.2 千摩擦模型的选用 | 第86-87页 |
| 6.3 数值计算与分析 | 第87页 |
| 6.4 凸轮块计算结果与讨论 | 第87-93页 |
| 6.4.1 静摩擦系数μ_s的影响 | 第87-89页 |
| 6.4.2 动静摩擦系数比值ζ的影响 | 第89-91页 |
| 6.4.3 制动鼓转速v_0的影响 | 第91-93页 |
| 6.5 制动蹄计算结果与讨论 | 第93-100页 |
| 6.5.1 静摩擦系数μ_s的影响 | 第93-96页 |
| 6.5.2 动静摩擦系数比值ξ的影响 | 第96-98页 |
| 6.5.3 制动鼓转速v_0的影响 | 第98-100页 |
| 6.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 总结与展望 | 第101-104页 |
| 7.1 全文总结 | 第101-102页 |
| 7.2 课题展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-109页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第109页 |