分数阶网络控制系统的分析与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第11-17页 |
| 1.2.1 网络时延 | 第11-14页 |
| 1.2.2 单包传输与多包传输 | 第14页 |
| 1.2.3 数据包丢失 | 第14-15页 |
| 1.2.4 节点的驱动方式 | 第15-17页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 网络通信协议(调度算法)的改进 | 第18页 |
| 1.3.2 控制算法的改进 | 第18-20页 |
| 1.4 分数阶网络控制系统 | 第20-22页 |
| 1.4.1 分数阶 | 第20-21页 |
| 1.4.2 分数阶与网络控制系统的结合 | 第21-22页 |
| 1.5 论文章节及主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第24-32页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 分数阶微积分定义及性质 | 第24-26页 |
| 2.2.1 分数阶微积分的三种定义 | 第25-26页 |
| 2.2.2 分数阶微积分的性质 | 第26页 |
| 2.3 分数阶微积分的Laplace变换 | 第26-27页 |
| 2.4 分数阶系统 | 第27-32页 |
| 2.4.1 分数微分方程 | 第27页 |
| 2.4.2 分数阶系统的状态方程 | 第27-29页 |
| 2.4.3 分数阶系统的能控性和能观性 | 第29-32页 |
| 第3章 基于改进Kalman滤波器的丢包补偿 | 第32-52页 |
| 3.1 数据包丢失建模及对系统性能的影响 | 第32-35页 |
| 3.1.1 丢包的建模 | 第33页 |
| 3.1.2 TrueTime 仿真 | 第33-35页 |
| 3.2 常规的Kalman滤波器 | 第35-39页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 仿真 | 第37-39页 |
| 3.3 改进的常规Kalman滤波器 | 第39-42页 |
| 3.3.1 两种常见的模型 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基本原理 | 第40-42页 |
| 3.4 分数阶卡尔曼滤波器 | 第42-46页 |
| 3.4.1 基本原理 | 第42-44页 |
| 3.4.2 仿真 | 第44-46页 |
| 3.5 改进的分数阶Kalman滤波器 | 第46-52页 |
| 3.5.1 基本原理 | 第47页 |
| 3.5.2 仿真 | 第47-52页 |
| 第4章 网络控制系统的时延建模及控制器设计 | 第52-78页 |
| 4.1 网络时延对系统性能的影响 | 第53-54页 |
| 4.2 网络时延的分类 | 第54-56页 |
| 4.2.1 常数时延 | 第54-55页 |
| 4.2.2 相互独立的随机时延 | 第55页 |
| 4.2.3 Markov特性随机时延 | 第55-56页 |
| 4.3 网络控制系统的时延建模 | 第56-60页 |
| 4.4 传统的控制器设计方法 | 第60-68页 |
| 4.4.1 最优控制 | 第60-61页 |
| 4.4.2 模糊控制 | 第61-64页 |
| 4.4.3 MIGO | 第64-68页 |
| 4.5 分数阶控制器设计 | 第68-78页 |
| 4.5.1 分数阶PID控制器 | 第68-70页 |
| 4.5.2 分数阶MIGO | 第70-74页 |
| 4.5.3 频域控制器设计 | 第74-78页 |
| 第5章 总结 | 第78-80页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第78页 |
| 5.2 主要创新点 | 第78-79页 |
| 5.3 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
