基于遗传模糊算法的无刷直流电机速度控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 无刷直流电机发展概况 | 第9-11页 |
| 1.3 本论文的主要工作及内容安排 | 第11-13页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第13-21页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第13-15页 |
| 2.1.1 无刷直流电机本体结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第14页 |
| 2.1.3 电子换向电路 | 第14-15页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3.1 无刷直流电机的运行特性 | 第17-18页 |
| 2.3.2 无刷直流电机的传递函数 | 第18-21页 |
| 第3章 基于遗传算法的模糊控制器设计 | 第21-39页 |
| 3.1 模糊控制的基本原理 | 第21页 |
| 3.2 模糊控制器的设计方法 | 第21-26页 |
| 3.2.1 模糊控制器的模糊化 | 第21-24页 |
| 3.2.2 模糊关系与模糊推理 | 第24-25页 |
| 3.2.3 模糊控制规则的建立 | 第25页 |
| 3.2.4 模糊量的非模糊化方法 | 第25-26页 |
| 3.3 无刷直流电机的模糊控制器设计 | 第26-28页 |
| 3.4 改进的模糊控制器 | 第28-29页 |
| 3.5 遗传算法基本思想 | 第29页 |
| 3.6 遗传算法基本操作 | 第29-32页 |
| 3.6.1 编码 | 第29页 |
| 3.6.2 初始种群的生成 | 第29-30页 |
| 3.6.3 适应度函数的确定 | 第30页 |
| 3.6.4 遗传操作 | 第30-31页 |
| 3.6.5 控制参数 | 第31-32页 |
| 3.7 基于遗传算法的无刷直流电机的模糊控制器 | 第32-39页 |
| 3.7.1 遗传算法优化模糊控制器现状 | 第32页 |
| 3.7.2 遗传算法优化过程设计 | 第32-35页 |
| 3.7.3 遗传算法优化结果 | 第35-39页 |
| 第4章 无刷直流电机的仿真结果与分析 | 第39-45页 |
| 4.1 无刷直流电机的模糊控制 | 第39-40页 |
| 4.2 无刷直流电机的具有积分功能的模糊控制 | 第40-42页 |
| 4.3 无刷直流电机基于遗传模糊算法控制 | 第42-45页 |
| 第5章 基于DSP的无刷直流电机控制系统 | 第45-59页 |
| 5.1 控制系统硬件结构 | 第45-48页 |
| 5.2 系统控制策略设计 | 第48-49页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第49-52页 |
| 5.3.1 系统软件总体设计 | 第49页 |
| 5.3.2 软件设计开发环境 | 第49-50页 |
| 5.3.3 主程序设计 | 第50-51页 |
| 5.3.4 中断程序设计 | 第51-52页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第52-59页 |
| 5.4.1 实验系统 | 第52-53页 |
| 5.4.2 实验结果及分析 | 第53-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
