基于PLC自动点胶机控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 控制系统的内容 | 第12-13页 |
| 1.3 控制系统的分类 | 第13-15页 |
| 1.3.1 按位置控制原理分类 | 第13-14页 |
| 1.3.2 按被控量的性质和运动控制分类 | 第14-15页 |
| 1.3.3 按驱动方式不同分类 | 第15页 |
| 1.4 课题来源及研究目的 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.4.2 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 点胶机的控制方案 | 第17-27页 |
| 2.1 点胶机简介 | 第17页 |
| 2.2 点胶机的机械结构 | 第17-20页 |
| 2.3 运动控制系统的控制要求分析 | 第20-21页 |
| 2.3.1 点位运动 | 第20页 |
| 2.3.2 轮廓控制 | 第20-21页 |
| 2.3.3 系统操作界面要求 | 第21页 |
| 2.4 运动控制系统控制方案方案确定 | 第21-24页 |
| 2.5 松下FP系列PLC | 第24-26页 |
| 2.5.1 松下FPX特点 | 第24-25页 |
| 2.5.2 松下FP系列PLC的编程元件 | 第25-26页 |
| 2.6 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 点胶机的驱动方案 | 第27-38页 |
| 3.1 点胶机的传动方式 | 第27-29页 |
| 3.2 执行元件分析 | 第29-35页 |
| 3.2.1 步进电机 | 第30-31页 |
| 3.2.2 交流伺服电机 | 第31-32页 |
| 3.2.3 两种电机的性能比较 | 第32-34页 |
| 3.2.4 电机的脉冲控制 | 第34-35页 |
| 3.3 点胶机控制系统硬件 | 第35-38页 |
| 第4章 点胶机运动控制分析 | 第38-54页 |
| 4.1 示教模式 | 第38-39页 |
| 4.2 点位控制 | 第39页 |
| 4.3 吸胶、挤胶控制 | 第39-40页 |
| 4.4 插补运动控制 | 第40-43页 |
| 4.4.1 插补概念与插补方法的选择 | 第40-41页 |
| 4.4.2 逐点比较法 | 第41-43页 |
| 4.5 插补编程分析 | 第43-54页 |
| 4.5.1 直线插补 | 第43-46页 |
| 4.5.2 圆弧插补 | 第46-48页 |
| 4.5.3 椭圆插补 | 第48-54页 |
| 第5章 软件编程和界面开发 | 第54-65页 |
| 5.1 PLC程序分析 | 第54-57页 |
| 5.1.1 点位控制 | 第54-55页 |
| 5.1.2 插补程序 | 第55-57页 |
| 5.2 操作界面设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 界面分析 | 第58-59页 |
| 5.2.2 触摸屏编程 | 第59-61页 |
| 5.3 PLC编程解决的问题 | 第61-65页 |
| 5.3.1 运算错误 | 第61-63页 |
| 5.3.2 语法错误 | 第63页 |
| 5.3.3 设置错误 | 第63页 |
| 5.3.4 方案错误 | 第63-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-66页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
