| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 感应同步器测角技术国内外发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 感应同步器的发展及应用现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 感应同步器测角技术研究的关键问题 | 第11-12页 |
| 1.2.3 感应同步器误差测试与补偿研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 角度传感器误差自补偿方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 感应同步器测角原理及误差分析 | 第15-36页 |
| 2.1 感应同步器的工作原理及工作方式 | 第15-21页 |
| 2.1.1 感应同步器的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 感应同步器的工作方式 | 第17-19页 |
| 2.1.3 感应同步器信号处理技术 | 第19-21页 |
| 2.2 感应同步器误差分析 | 第21-35页 |
| 2.2.1 感应同步器误差组成及产生原因 | 第21-22页 |
| 2.2.2 感应同步器的零位误差 | 第22-29页 |
| 2.2.3 感应同步器的细分误差 | 第29-30页 |
| 2.2.4 感应同步器信号处理过程引入的误差 | 第30-32页 |
| 2.2.5 感应同步器的全误差及谐波分解 | 第32-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 感应同步器测角系统误差补偿方法研究 | 第36-46页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 感应同步器误差数据的获取 | 第36-37页 |
| 3.3 感应同步器误差模型的辨识与拟合 | 第37-45页 |
| 3.3.1 感应同步器的误差模型 | 第37-40页 |
| 3.3.2 最小二乘方法辨识感应同步器误差 | 第40-41页 |
| 3.3.3 谐波分解方法辨识感应同步器误差 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 感应同步器误差自动测试系统及实验 | 第46-61页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 感应同步器误差自动测试系统结构 | 第46-51页 |
| 4.2.1 误差自动测试系统总体结构与组成 | 第46-48页 |
| 4.2.2 误差自动测试系统硬件电路结构 | 第48-49页 |
| 4.2.3 误差自动测试系统软件结构 | 第49-51页 |
| 4.3 感应同步器误差自动测试系统实验结果 | 第51-55页 |
| 4.3.1 感应同步器误差自动测试结果 | 第51-53页 |
| 4.3.2 感应同步器误差的辨识与拟合 | 第53-54页 |
| 4.3.3 感应同步器误差补偿效果评估 | 第54-55页 |
| 4.4 感应同步器条件性误差与非条件性误差的分离 | 第55-59页 |
| 4.4.1 外部条件对感应同步器误差测量结果的影响 | 第55-58页 |
| 4.4.2 谐波分解法分离感应同步器误差 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 感应同步器测角系统交叉补偿方法研究 | 第61-71页 |
| 5.1 角度传感器自补偿方法基本原理 | 第61-63页 |
| 5.2 感应同步器误差交叉补偿方法研究及仿真 | 第63-67页 |
| 5.2.1 感应同步器交叉补偿方法原理 | 第63-66页 |
| 5.2.2 感应同步器交叉补偿方法仿真结果 | 第66-67页 |
| 5.3 感应同步器交叉补偿方法的局限性 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |