| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·自适应控制 | 第9-11页 |
| ·神经网络控制 | 第11-12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 双层卷焊管温度控制模型的U-模型推导 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·非线性系统模型 | 第14-21页 |
| ·非线性动态系统的NARMAX 模型 | 第14-16页 |
| ·基于U-模型的控制标准型 | 第16-18页 |
| ·非线性方程的解析解 | 第18-21页 |
| ·双层卷焊管焊的接温度控制过程分析 | 第21-25页 |
| ·焊管焊接加热工作原理 | 第21-23页 |
| ·电阻直热式钎焊方法的特点 | 第23-24页 |
| ·钎焊设备 | 第24-25页 |
| ·双层卷焊管电阻直热式钎焊过程稳态分析 | 第25-30页 |
| ·考虑焊管热传导时的管体温度分布及焊接过程工艺变量关系 | 第26-28页 |
| ·忽略焊接热传导时的焊接温度分布及焊接工艺变量关系 | 第28-30页 |
| ·焊接温度控制过程的U-模型表达式 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 动态未知参数模型的自适应控制与辨识 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·系统描述和准备知识 | 第32-33页 |
| ·U-模型 | 第32-33页 |
| ·U-模型的参数表达式 | 第33页 |
| ·极点配置控制器和参数估计 | 第33-36页 |
| ·参数估计设计 | 第33-35页 |
| ·自适应极点配置控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 RBF神经网络自适应寻轨控制 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·系统的描述和预备知识 | 第43-47页 |
| ·U-模型控制结构 | 第43-44页 |
| ·RBFNN 控制结构 | 第44-45页 |
| ·基于随机U-模型的RBFNN 控制结构 | 第45-47页 |
| ·基于U-模型的控制规则 | 第47-50页 |
| ·非线性动态系统的模型参数的辨识 | 第47页 |
| ·RBFNN 控制器 | 第47-48页 |
| ·时变参数的更新法则 | 第48-49页 |
| ·变学习率 | 第49-50页 |
| ·仿真步骤 | 第50页 |
| ·仿真实验 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 双层卷焊管焊接过程温度控制实验 | 第56-74页 |
| ·实验室焊接温度实验装置 | 第56-61页 |
| ·双层卷焊管焊接过程 | 第56-60页 |
| ·实验装置硬件部分 | 第60-61页 |
| ·组态软件概述 | 第61页 |
| ·组态王和MATLAB 软件通信 | 第61-67页 |
| ·OPC 通信协议的链接方法 | 第62-65页 |
| ·DDE 通信协议的链接方法 | 第65-67页 |
| ·案例说明 | 第67-70页 |
| ·焊接过程说明 | 第67-68页 |
| ·应用说明 | 第68-70页 |
| ·监控系统的设计 | 第70-72页 |
| ·焊接温度实验装置实验效果 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |