| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 论文研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 拖拉机导航控制系统发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外发展趋现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 拖拉机导航控制系统电液提升模块设计 | 第15-26页 |
| 2.1 电液提升模块总体设计 | 第15-16页 |
| 2.2 提升控制器设计 | 第16-18页 |
| 2.3 功能电路设计 | 第18-22页 |
| 2.3.1 光电隔离电路设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 放大电路设计 | 第19-20页 |
| 2.3.3 电磁阀控制电路设计 | 第20-21页 |
| 2.3.4 液压控制部分设计 | 第21-22页 |
| 2.4 提升模块电路仿真及分析 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 拖拉机导航控制系统终端设计 | 第26-49页 |
| 3.1 拖拉机导航控制系统终端总体设计 | 第26-27页 |
| 3.2 拖拉机导航控制系统终端硬件设计与选型 | 第27-31页 |
| 3.2.1 导航控制系统终端硬件结构概述 | 第27页 |
| 3.2.2 微处理器选型 | 第27-28页 |
| 3.2.3 CAN 接口电路设计 | 第28-30页 |
| 3.2.4 数据保存模块硬件设计 | 第30页 |
| 3.2.5 液晶显示模块与触摸屏模块选型 | 第30-31页 |
| 3.3 拖拉机导航控制系统终端软件功能开发 | 第31-47页 |
| 3.3.1 导航终端软件功能分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 导航终端软件功能开发系统与平台选择 | 第32-33页 |
| 3.3.3 导航控制系统终端界面开发 | 第33-35页 |
| 3.3.4 导航控制系统终端 CAN 通信功能开发 | 第35-41页 |
| 3.3.5 导航控制系统终端数据显示功能开发 | 第41-44页 |
| 3.3.6 导航控制系统终端数据保存功能开发 | 第44-45页 |
| 3.3.7 导航控制系统终端路径规划功能开发 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 拖拉机导航控制系统测试与田间实验 | 第49-55页 |
| 4.1 导航控制系统提升模块电路测试 | 第49页 |
| 4.2 导航控制系统终端功能测试 | 第49-52页 |
| 4.2.1 CAN 总线通信与数据保存功能测试 | 第49-52页 |
| 4.2.2 数据显示功能测试 | 第52页 |
| 4.3 导航控制系统田间实验 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 结论 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |
| 附件 | 第61页 |