| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 前言 | 第9-14页 |
| 1.1 选题的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究与现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外的研究与现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内的研究与现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文的技术路线 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 棉花打顶机自动仿形升降控制系统总体方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1 棉花打顶机的机械结构原理分析 | 第14-15页 |
| 2.1.1 机械结构组成特点 | 第14页 |
| 2.1.2 打顶机工作过程的分析及其功能要求 | 第14-15页 |
| 2.2 棉花打顶机自动仿形升降控制系统的总体方案设计 | 第15-21页 |
| 2.2.1 棉株自动仿形测距传感器选择 | 第15-17页 |
| 2.2.2 限位开关选择 | 第17-18页 |
| 2.2.3 无线遥控系统方案设计 | 第18页 |
| 2.2.4 系统总体方案设计 | 第18-20页 |
| 2.2.5 主控制器介绍 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 打顶机自动仿形测距控制系统设计 | 第22-37页 |
| 3.1 超声波测距技术与工作原理 | 第22-26页 |
| 3.1.1 超声波测距技术概述 | 第22页 |
| 3.1.2 超声波测距工作原理 | 第22-24页 |
| 3.1.3 超声波传感器测距算法选择 | 第24-26页 |
| 3.2 超声波传感器的选型及应用 | 第26-30页 |
| 3.2.1 超声波传感器的选型 | 第26-28页 |
| 3.2.2 超声波传感器的安装位置 | 第28-30页 |
| 3.3 超声波测距控制系统电路设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 超声波连接电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 单片机时钟电路和复位电路 | 第31页 |
| 3.3.3 单片机显示电路 | 第31页 |
| 3.3.4 温度补偿电路 | 第31-33页 |
| 3.4 超声波测距系统软件设计 | 第33-36页 |
| 3.4.1 主程序设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 超声波测距子程序 | 第34-35页 |
| 3.4.3 测温子程序 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 打顶机液压升降控制系统设计 | 第37-48页 |
| 4.1 液压升降控制系统工作原理 | 第37-38页 |
| 4.2 限位开关安装位置 | 第38页 |
| 4.3 打顶机液压升降控制系统电路设计 | 第38-43页 |
| 4.3.1 PT2262 构成的发射电路 | 第40-41页 |
| 4.3.2 PT2272 构成的接收电路 | 第41页 |
| 4.3.3 系统电源电路设计 | 第41-42页 |
| 4.3.4 液压缸限位电路设计 | 第42-43页 |
| 4.4 打顶机液压控制系统建模与仿真 | 第43-47页 |
| 4.4.1 打顶机液压控制系统建模 | 第43-45页 |
| 4.4.2 打顶机液压控制系统仿真 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 打顶机控制系统性能测试与田间试验 | 第48-54页 |
| 5.1 无线遥控模块噪声性能测试试验 | 第48-49页 |
| 5.1.1 试验条件与方法 | 第48页 |
| 5.1.2 试验结果与分析 | 第48-49页 |
| 5.2 田间打顶试验 | 第49-53页 |
| 5.2.1 样机制作及技术指标 | 第49-50页 |
| 5.2.2 试验条件 | 第50-51页 |
| 5.2.3 主要性能指标与计算方法 | 第51-52页 |
| 5.2.4 结果与分析 | 第52-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简历 | 第60-61页 |
| 石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表 | 第61页 |