| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 汽车电子单元开发的进展 | 第15-17页 |
| 1.2.1 CAN总线技术 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于模型设计的开发方法 | 第16-17页 |
| 1.3 车内空气质量监控系统的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容与论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 车载空气质量监控系统的硬件设计 | 第20-35页 |
| 2.1 系统整体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.2 主要元器件的选用 | 第21-26页 |
| 2.2.1 气体传感器的选用 | 第21-22页 |
| 2.2.2 微控制器MCU的选型 | 第22-24页 |
| 2.2.3 电机驱动芯片的选型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 触摸屏的选型 | 第25-26页 |
| 2.3 CAN通信协议概要及其实现 | 第26-30页 |
| 2.3.1 CAN协议的层次与标准 | 第26页 |
| 2.3.2 CAN的报文格式 | 第26-28页 |
| 2.3.3 CAN位时序 | 第28页 |
| 2.3.4 CAN在STM32上的实现 | 第28-30页 |
| 2.4 硬件电路设计 | 第30-34页 |
| 2.4.1 气体传感器电路 | 第30-31页 |
| 2.4.2 CAN收发电路 | 第31页 |
| 2.4.3 USB转串口一键下载电路 | 第31-32页 |
| 2.4.4 STM32最小系统电路 | 第32-33页 |
| 2.4.5 触摸屏电路 | 第33-34页 |
| 2.4.6 电机驱动电路 | 第34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 系统软件设计 | 第35-49页 |
| 3.1 系统程序设计 | 第35-38页 |
| 3.2 μC/OS-Ⅱ在STM32上的实现 | 第38-41页 |
| 3.2.1 μC/OS-Ⅱ基本功能的实现 | 第39-40页 |
| 3.2.2 将μC/OS-Ⅱ移植到STM32上 | 第40-41页 |
| 3.3 传感器采集驱动程序设计 | 第41-42页 |
| 3.4 CAN通信驱动程序设计 | 第42-45页 |
| 3.5 触摸屏驱动程序设计 | 第45-46页 |
| 3.5.1 液晶屏显示程序设计 | 第45页 |
| 3.5.2 触摸程序设计 | 第45-46页 |
| 3.6 在应用编程功能 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于模型设计的PID调速 | 第49-59页 |
| 4.1 基于模型设计的流程与优势 | 第49-50页 |
| 4.2 PID算法原理与应用 | 第50-51页 |
| 4.3 基于模型设计的PID调速的实现 | 第51-57页 |
| 4.3.1 MCU与MATLAB/SIMULINK串口通讯的实现 | 第52页 |
| 4.3.2 测速子系统 | 第52-53页 |
| 4.3.3 电机传递函数的估算 | 第53-55页 |
| 4.3.4 PID参数的调节 | 第55-56页 |
| 4.3.5 基于模型设计的PID调速框图 | 第56-57页 |
| 4.4 串口调试交互组件 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 仿真分析与实验测试 | 第59-69页 |
| 5.1 STM32硬件平台的测试 | 第59-60页 |
| 5.2 系统软件测试 | 第60-65页 |
| 5.2.1 辅助功能的测试 | 第60-62页 |
| 5.2.2 监控器测试 | 第62-64页 |
| 5.2.3 气体浓度标定与测量 | 第64-65页 |
| 5.3 基于模型设计的PID调速的仿真与实验 | 第65-68页 |
| 5.3.1 MATLAB串口通讯与动态绘图的测试 | 第65页 |
| 5.3.2 电机速度测量的分析与改进 | 第65-66页 |
| 5.3.3 PID参数的调节与优化 | 第66-68页 |
| 5.3.4 实物效果 | 第68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |