高超声速飞行器末制导律设计与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高超声速飞行器研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器国外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 导引律的研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3.1 经典导引律 | 第18-20页 |
| 1.3.2 现代导引律 | 第20-22页 |
| 1.3.3 非线性导引律 | 第22-23页 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 | 第23-25页 |
| 第2章 数学基础 | 第25-35页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 坐标系定义及转换 | 第25-29页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第25-26页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换关系 | 第26-29页 |
| 2.3 导弹和目标运动学方程 | 第29-30页 |
| 2.4 弹目相对运动方程 | 第30-34页 |
| 2.4.1 二维平面内的弹目运动方程 | 第30-32页 |
| 2.4.2 三维空间内的弹目运动方程 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 导引律设计 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 有限时间稳定理论 | 第35-36页 |
| 3.3 有限时间导引律设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 二维平面内的有限时间稳定导引律 | 第36-38页 |
| 3.3.2 三维空间内的有限时间稳定导引律 | 第38-42页 |
| 3.4 模型不确定性估计方法 | 第42-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 仿真分析及验证 | 第49-78页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 经典导引法仿真分析 | 第49-62页 |
| 4.2.1 追踪法仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.2.2 平行接近法仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.2.3 比例导引法仿真分析 | 第55-62页 |
| 4.3 三维空间内的有限时间稳定导引律仿真分析 | 第62-77页 |
| 4.3.1 有限时间稳定导引律仿真 | 第62-70页 |
| 4.3.2 有限时间稳定导引律和比例导引仿真分析 | 第70-75页 |
| 4.3.3 扩张状态观测器估计效果验证 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
