基于DFP系统的三刚体航天器快速机动技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-18页 |
| 1.2.1 DFP系统 | 第11-15页 |
| 1.2.2 多刚体航天器动力学建模 | 第15-16页 |
| 1.2.3 姿态控制方法 | 第16-17页 |
| 1.2.4 姿态控制中的实际问题 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-22页 |
| 第2章 三刚体航天器姿态动力学建模 | 第22-37页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 符号说明 | 第22-23页 |
| 2.3 坐标系定义 | 第23页 |
| 2.3.1 地心赤道惯性坐标系 | 第23页 |
| 2.3.2 轨道坐标系 | 第23页 |
| 2.3.3 本体坐标系 | 第23页 |
| 2.4 姿态动力学建模 | 第23-34页 |
| 2.4.1 无接触执行器产生的力和力矩 | 第24-26页 |
| 2.4.2 三刚体航天器的转动运动建模 | 第26-31页 |
| 2.4.3 载荷模块与连接模块的相对平动运动建模 | 第31-32页 |
| 2.4.4 完整的姿态动力学方程组 | 第32-34页 |
| 2.5 载荷模块与连接模块的相对运动测量 | 第34-36页 |
| 2.5.1 相对姿态及相对位置的测量 | 第34-35页 |
| 2.5.2 相对角速度及相对速度的测量 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于航天器内部运动的快速机动策略设计 | 第37-52页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 系统角动量分析 | 第37-38页 |
| 3.3 三刚体航天器的内部运动规划 | 第38-41页 |
| 3.4 转动惯量存在不确定性的飞轮能力分析 | 第41-42页 |
| 3.5 仿真验证 | 第42-51页 |
| 3.5.1 仿真参数 | 第42-43页 |
| 3.5.2 仿真结果 | 第43-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 考虑转动惯量不确定性的控制器设计 | 第52-70页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 递阶饱和控制器 | 第52-55页 |
| 4.2.1 传统的递阶饱和控制器 | 第52-53页 |
| 4.2.2 改进的递阶饱和控制器 | 第53-55页 |
| 4.3 三刚体航天器的控制器设计 | 第55-62页 |
| 4.3.1 控制目标 | 第55-56页 |
| 4.3.2 三刚体航天器的控制器设计 | 第56-60页 |
| 4.3.3 控制器参数的选取方法 | 第60-62页 |
| 4.4 仿真验证 | 第62-69页 |
| 4.4.1 仿真参数 | 第62-63页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第63-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 考虑碰撞约束的机动策略设计 | 第70-79页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 碰撞约束描述 | 第70-71页 |
| 5.3 分段机动策略设计 | 第71-73页 |
| 5.4 参数自调整机动策略设计 | 第73-75页 |
| 5.5 仿真验证 | 第75-78页 |
| 5.5.1 仿真参数 | 第75页 |
| 5.5.2 仿真结果 | 第75-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 附录 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
