| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 月地间低能往返轨道研究及发展概况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 多体问题研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 平动点及不变流形研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 月地低能转移轨道研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和结构 | 第14-17页 |
| 第2章 月地低能返回轨道动力学模型 | 第17-27页 |
| 2.1 坐标系统 | 第17-18页 |
| 2.1.1 主天体质心坐标系 | 第17页 |
| 2.1.2 质心惯性坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.3 会合坐标系（质心旋转坐标系） | 第18页 |
| 2.1.4 平动点会合坐标系 | 第18页 |
| 2.2 圆型限制性三体问题 | 第18-23页 |
| 2.2.1 圆型限制性三体问题动力学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 圆型限制性三体问题的特解和平动点 | 第20-22页 |
| 2.2.3 平动点周期轨道与拟周期轨道 | 第22-23页 |
| 2.3 基于星历的限制性四体问题 | 第23-25页 |
| 2.4 不变流形理论 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 HALO轨道及其不变流形 | 第27-43页 |
| 3.1 HALO轨道的设计与构建 | 第27-33页 |
| 3.1.1 Halo轨道的三阶近似解析解 | 第27-29页 |
| 3.1.2 Halo轨道的微分修正及数值解的获取 | 第29-33页 |
| 3.2 HALO轨道的不变流形 | 第33-37页 |
| 3.2.1 Halo轨道的拓扑学演化特性 | 第33-35页 |
| 3.2.2 基于Halo轨道的不变流形的求取 | 第35-37页 |
| 3.3 不变流形快速计算方法 | 第37-41页 |
| 3.3.1 Halo轨道与不变流形的关系 | 第37-40页 |
| 3.3.2 快速计算不变流形的算法 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 月地低能返回轨道的规律性分析 | 第43-55页 |
| 4.1 零速度面与月地系LL2点逃逸的唯一性 | 第43-45页 |
| 4.2 HALO轨道振幅与不变流形距主天体距离关系 | 第45-47页 |
| 4.3 地月相位与拼接能量的关系 | 第47-54页 |
| 4.3.1 Poincaré 截面 | 第47-49页 |
| 4.3.2 地月系与日地系不变流形拼接 | 第49-51页 |
| 4.3.3 地月相位与流形在Poincaré 截面相交关系 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于穿越轨道的低能月地返回标称轨道设计 | 第55-72页 |
| 5.1 穿越轨道的特性及拼接 | 第55-65页 |
| 5.1.1 穿越轨道可通过改变流形初值单矢量生成的数学证明 | 第56-58页 |
| 5.1.2 Halo轨道与穿越轨道和不变流形的比较分析 | 第58-61页 |
| 5.1.3 穿越轨道在Poincaré 截面的拼接特性 | 第61-65页 |
| 5.2 月地低能返回标称轨道设计 | 第65-70页 |
| 5.2.1 逃逸穿越轨道的生成 | 第65-66页 |
| 5.2.2 利用穿越轨道设计的低能月地返回标称轨道 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 基于四体模型的月地低能返回轨道策略研究 | 第72-79页 |
| 6.1 GAUSS伪谱法概述 | 第72-74页 |
| 6.1.1 系统的离散化 | 第73-74页 |
| 6.1.2 约束条件的离散化 | 第74页 |
| 6.2 星历四体问题下月地低能返回轨道优化策略 | 第74-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 改进HALO轨道三阶解析解推导及系数 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
