地球同步轨道卫星自主导航问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 卫星自主导航技术研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 基于导航卫星系统的自主导航 | 第10-14页 |
| 1.2.2 天文导航 | 第14-19页 |
| 1.2.3 惯性导航 | 第19页 |
| 1.3 DSP技术发展现状 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 卫星轨道动力学建模 | 第21-25页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 常用坐标系及转换关系 | 第21-22页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 坐标系间转换关系 | 第22页 |
| 2.3 时间系统 | 第22-23页 |
| 2.4 轨道动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 GTO轨道上卫星自主导航 | 第25-38页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 敏感器安装 | 第25-26页 |
| 3.3 GTO转移窗口选择 | 第26-27页 |
| 3.4 星间方向矢量确定 | 第27-34页 |
| 3.4.1 星日方向矢量确定 | 第27-28页 |
| 3.4.2 考虑非满月的星月方向矢量确定 | 第28-30页 |
| 3.4.3 星地方向矢量粗确定 | 第30-32页 |
| 3.4.4 考虑地球扁率的星地方向矢量精确确定 | 第32-34页 |
| 3.5 GTO段导航状态方程和量测方程建立 | 第34-36页 |
| 3.5.1 状态方程建立 | 第34页 |
| 3.5.2 量测方程建立 | 第34页 |
| 3.5.3 扩展卡尔曼滤波基本理论 | 第34-36页 |
| 3.6 初始轨道参数确定 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 GEO入轨及GEO轨道自主导航 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 捷联惯导系统解算模型 | 第38-39页 |
| 4.2.1 姿态更新方程 | 第38-39页 |
| 4.2.2 速度更新方程 | 第39页 |
| 4.2.3 位置更新方程 | 第39页 |
| 4.3 捷联惯导误差传播方程建立 | 第39-41页 |
| 4.3.1 姿态误差传播方程 | 第39-40页 |
| 4.3.2 速度误差传播方程 | 第40页 |
| 4.3.3 位置误差传播方程 | 第40-41页 |
| 4.4 捷联惯导系统在线修正建模 | 第41-43页 |
| 4.4.1 状态方程建立 | 第41-42页 |
| 4.4.2 量测方程建立 | 第42-43页 |
| 4.4.3 离散型卡尔曼滤波基本理论 | 第43页 |
| 4.5 GEO入轨段惯性导航 | 第43-44页 |
| 4.6 GEO段自主导航 | 第44-48页 |
| 4.6.1 日（月）不可见情况分析 | 第44-46页 |
| 4.6.2 状态方程建立 | 第46-47页 |
| 4.6.3 量测方程建立 | 第47-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 导航仿真分析及算法的DSP实现 | 第49-66页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 导航算法数值仿真分析 | 第49-58页 |
| 5.2.1 GTO段导航数值仿真 | 第49-53页 |
| 5.2.2 GEO入轨前在线修正数值仿真 | 第53-55页 |
| 5.2.3 GEO入轨惯性导航数值仿真 | 第55页 |
| 5.2.4 GEO段导航数值仿真 | 第55-58页 |
| 5.3 DSP相关介绍 | 第58-61页 |
| 5.3.1 所用设备简介 | 第58-59页 |
| 5.3.2 CMD文件编写及存储器分配 | 第59-60页 |
| 5.3.3 数据的导入和导出 | 第60-61页 |
| 5.4 DSP仿真与分析 | 第61-65页 |
| 5.4.1 DSP仿真流程 | 第61-62页 |
| 5.4.2 DSP仿真结果及分析 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
