换轨移动式同步架车机控制系统设计
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究与运用现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 移动式架车机系统概述 | 第11-23页 |
| 2.1 移动式架车机结构 | 第11-13页 |
| 2.1.1 机械部分 | 第11-12页 |
| 2.1.2 电气部分 | 第12-13页 |
| 2.2 工作原理 | 第13页 |
| 2.3 控制方式与技术指标 | 第13-17页 |
| 2.3.1 电同步方式 | 第14-16页 |
| 2.3.2 架车机技术指标 | 第16-17页 |
| 2.4 交流变频调速系统 | 第17-19页 |
| 2.4.1 交流调速的基本概述 | 第17-18页 |
| 2.4.2 变频调速原理及其方式 | 第18-19页 |
| 2.5 架车机系统建模 | 第19-22页 |
| 2.5.1 变频器数学模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.5.2 异步电机数学模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 架车机同步控制理论 | 第23-29页 |
| 3.1 PID控制 | 第23-24页 |
| 3.2 模糊控制 | 第24-27页 |
| 3.2.1 模糊控制背景 | 第24-25页 |
| 3.2.2 模糊控制特点 | 第25页 |
| 3.2.3 模糊控制器工作原理 | 第25-27页 |
| 3.3 模糊PID控制 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 架车机同步控制设计与仿真 | 第29-43页 |
| 4.1 架车机系统仿真模型建立 | 第29-31页 |
| 4.2 PID控制器仿真设计 | 第31-32页 |
| 4.3 模糊控制设计仿真 | 第32-37页 |
| 4.3.1 模糊控制设计 | 第32-35页 |
| 4.3.2 模糊控制仿真 | 第35-37页 |
| 4.4 模糊PID控制设计仿真 | 第37-40页 |
| 4.4.1 模糊PID控制设计 | 第37-38页 |
| 4.4.2 模糊PID控制规则表 | 第38-39页 |
| 4.4.3 模糊PID控制仿真 | 第39-40页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第40-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 移动式架车机系统设计 | 第43-59页 |
| 5.1 可编程序控制器PLC | 第43-45页 |
| 5.1.1 PLC的基本结构 | 第43-44页 |
| 5.1.2 PLC的分类 | 第44-45页 |
| 5.1.3 PLC的表示方式 | 第45页 |
| 5.2 PLC系统设计的步骤 | 第45-46页 |
| 5.3 PLC系统的硬件设计 | 第46-50页 |
| 5.3.1 控制要求及工艺流程 | 第46-47页 |
| 5.3.2 确定系统的I/O点数 | 第47-48页 |
| 5.3.3 分配PLC的I/O地址 | 第48页 |
| 5.3.4 主电路设计 | 第48-49页 |
| 5.3.5 控制回路设计 | 第49-50页 |
| 5.4 PLC系统的软件设计 | 第50-52页 |
| 5.4.1 变量地址分配 | 第50-51页 |
| 5.4.2 程序设计 | 第51-52页 |
| 5.5 同步调整 | 第52-53页 |
| 5.6 系统组态软件设计 | 第53-58页 |
| 5.6.1 组态王软件介绍 | 第53-54页 |
| 5.6.2 设计图形界面 | 第54-55页 |
| 5.6.3 定义外部设备 | 第55-56页 |
| 5.6.4 构造数据库 | 第56页 |
| 5.6.5 主菜单设置 | 第56-57页 |
| 5.6.6 报警界面设置 | 第57页 |
| 5.6.7 报表界面 | 第57-58页 |
| 5.6.8 参数设置 | 第58页 |
| 5.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 论文总结 | 第59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67页 |
