永磁直线同步电机的反演滑模控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁直线同步电机的控制策略及其应用研究 | 第10-16页 |
| 1.2.1 永磁直线同步电机控制策略概述 | 第10-14页 |
| 1.2.2 反演滑模控制策略的研究现状及应用 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁直线同步电机伺服系统 | 第18-25页 |
| 2.1 永磁直线同步电机伺服系统 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁直线同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 永磁直线同步电机的基本结构 | 第19页 |
| 2.2.2 永磁直线同步电机的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 永磁直线同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3 系统扰动因素分析 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁直线同步电机的自适应反演滑模控制 | 第25-41页 |
| 3.1 反演滑模控制基本原理 | 第25-27页 |
| 3.2 自适应反演滑模控制 | 第27-32页 |
| 3.2.1 自适应反演滑模控制器设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 控制律设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.3 仿真分析 | 第32-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 永磁直线同步电机的动态面反演滑模控制 | 第41-52页 |
| 4.1 动态面反演滑模控制器设计 | 第41-47页 |
| 4.1.1 控制器设计 | 第41-45页 |
| 4.1.2 稳定性分析 | 第45-47页 |
| 4.2 仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
