大尺寸双目立体视觉测量技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题的背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 大尺寸工件测量技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 双目视觉测量技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的主要工作及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 双目立体视觉测量系统 | 第17-30页 |
| 2.1 理想化平视双目立体视觉三维测量原理 | 第17-18页 |
| 2.2 双目立体视觉数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 双目立体视觉测量系统搭建 | 第20-29页 |
| 2.3.1 结构参数选型仿真图 | 第21-23页 |
| 2.3.2 摄像机 | 第23-26页 |
| 2.3.3 投影仪 | 第26-27页 |
| 2.3.4 采集卡 | 第27-28页 |
| 2.3.5 测量系统 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 双目视觉测量系统标定 | 第30-41页 |
| 3.1 摄像机透视投影模型 | 第30-33页 |
| 3.2 基于共面相交圆的摄像机标定算法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 单摄像机标定 | 第33-36页 |
| 3.2.2 两摄像机相对外参标定 | 第36页 |
| 3.3 标定实验 | 第36-40页 |
| 3.3.1 实验步骤 | 第36-37页 |
| 3.3.2 圆环点求取 | 第37-38页 |
| 3.3.3 标定结果 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 利用时域编码进行图像匹配 | 第41-49页 |
| 4.1 投影方法及图像编码 | 第41-42页 |
| 4.2 二进制编码 | 第42-43页 |
| 4.2.1 二进制码介绍 | 第42页 |
| 4.2.2 编码图案 | 第42-43页 |
| 4.3 二进制码解码 | 第43-47页 |
| 4.3.1 编码图像的采集 | 第43-44页 |
| 4.3.2 中值滤波 | 第44-45页 |
| 4.3.3 阈值分割 | 第45页 |
| 4.3.4 特征点提取及匹配 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第49-59页 |
| 5.1 测量程序设计 | 第49-51页 |
| 5.2 测量实验 | 第51-57页 |
| 5.2.1 图像的采集 | 第52-53页 |
| 5.2.2 特征提取 | 第53-55页 |
| 5.2.3 图像对匹配 | 第55页 |
| 5.2.4 点云图 | 第55-57页 |
| 5.3 误差分析 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 工作总结与未来展望 | 第59-61页 |
| 6.1 工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 文章展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
