| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 选题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 70%低地板有轨电车的特点 | 第13页 |
| 1.3 国内外70%低地板有轨电车的发展近况 | 第13-21页 |
| 1.3.1 S70型 | 第14页 |
| 1.3.2 FLEXITY Classic型 | 第14-15页 |
| 1.3.3 ForCity型 | 第15-17页 |
| 1.3.4 沈阳浑南新区70%低地板有轨电车 | 第17页 |
| 1.3.5 长春70%低地板有轨电车 | 第17-18页 |
| 1.3.6 出口埃塞俄比亚70%低地板现代有轨电车 | 第18-19页 |
| 1.3.7 唐山70%低地板有轨电车 | 第19-20页 |
| 1.3.8 成都R1线70%低地板有轨电车 | 第20-21页 |
| 1.4 70%低地板有轨电车在国内的发展前景 | 第21-22页 |
| 1.5 论文的研究目的和主要工作 | 第22-23页 |
| 第2章 70%低地板有轨电车的基本结构 | 第23-40页 |
| 2.1 70%低地板有轨电车的总体结构 | 第23-25页 |
| 2.2 70%低地板有轨电车的走行部 | 第25-34页 |
| 2.2.1 小轮径传统轮对转向架(RDF) | 第25-27页 |
| 2.2.2 单轮对转向架(REF) | 第27页 |
| 2.2.3 独立旋转车轮转向架 | 第27-32页 |
| 2.2.4 牵引电机的布置 | 第32-33页 |
| 2.2.5 车轮 | 第33-34页 |
| 2.3 本文研究的70%低地板有轨电车的基本结构 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 70%低地板有轨电车建模 | 第40-50页 |
| 3.1 动力学模型的处理 | 第40-41页 |
| 3.2 采用传统轮对的70%低地板有轨电车 | 第41-44页 |
| 3.2.1 非动力转向架 | 第41-42页 |
| 3.2.2 传统轮对建模 | 第42页 |
| 3.2.3 动力转向架建模 | 第42-43页 |
| 3.2.4 铰接结构 | 第43-44页 |
| 3.3 采用独立旋转车轮的70%低地板有轨电车 | 第44-46页 |
| 3.3.1 非动力转向架 | 第44-45页 |
| 3.3.2 独立旋转车轮建模 | 第45-46页 |
| 3.4 车辆动力学微分方程 | 第46-49页 |
| 3.4.1 轮对运动方程 | 第47-48页 |
| 3.4.2 独立旋转车轮运动方程 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 动力学评定标准及拖车转向架动力学性能比较 | 第50-65页 |
| 4.1 动力学评定标准 | 第50-57页 |
| 4.1.1 车辆运行稳定性指标 | 第50-52页 |
| 4.1.2 车辆运行平稳性指标 | 第52-54页 |
| 4.1.3 车辆运行安全性指标 | 第54-55页 |
| 4.1.4 动态曲线通过性能计算原理 | 第55-56页 |
| 4.1.5 动态曲线参数设置 | 第56-57页 |
| 4.2 拖车稳定性计算结果 | 第57-58页 |
| 4.3 拖车平稳性计算结果 | 第58-60页 |
| 4.4 拖车曲线通过性计算结果 | 第60-64页 |
| 4.4.1 拖车轮轨横向力计算 | 第60-61页 |
| 4.4.2 拖车轮轴横向力计算 | 第61-62页 |
| 4.4.3 拖车轮重减载率计算 | 第62-63页 |
| 4.4.4 拖车脱轨系数计算 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 采用不同拖车转向架的动车动力学性能比较 | 第65-75页 |
| 5.1 动车稳定性计算结果 | 第65-66页 |
| 5.2 动车平稳性计算结果 | 第66-68页 |
| 5.3 动车曲线通过性计算结果 | 第68-74页 |
| 5.3.1 动车轮轨横向力计算 | 第69-70页 |
| 5.3.2 动车轮轴横向力计算 | 第70-71页 |
| 5.3.3 动车轮重减载率计算 | 第71-72页 |
| 5.3.4 动车脱轨系数计算 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |