面向汽车智能化仿真的雷达模拟研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关研究概况 | 第12-19页 |
| 1.2.1 基于毫米波雷达的ADAS发展概况 | 第12-16页 |
| 1.2.2 汽车智能化仿真软件发展状况 | 第16-18页 |
| 1.2.3 雷达传感器模拟研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 毫米波雷达模型的总体设计 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 现有建模方法总结 | 第21-27页 |
| 2.3 毫米波雷达模型的总体设计 | 第27-30页 |
| 2.3.1 模型的设计目标 | 第27-28页 |
| 2.3.2 模型的总体架构 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 毫米波雷达几何模型 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 对目标物体的几何表征 | 第31-32页 |
| 3.3 对雷达电磁波束的几何表征 | 第32-33页 |
| 3.4 对雷达探测过程的几何表征 | 第33-40页 |
| 3.4.1 最小可见区域判断 | 第34页 |
| 3.4.2 视锥可见判断 | 第34-37页 |
| 3.4.3 视锥裁剪判断 | 第37页 |
| 3.4.4 遮挡判断 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 毫米波雷达物理模型 | 第41-65页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 汽车毫米波雷达系统 | 第41-54页 |
| 4.2.1 雷达基本原理及组成 | 第41-42页 |
| 4.2.2 雷达方程 | 第42-43页 |
| 4.2.3 工作频率 | 第43-44页 |
| 4.2.4 雷达分类 | 第44-47页 |
| 4.2.5 几种典型的成熟产品 | 第47-50页 |
| 4.2.6 雷达波形 | 第50-54页 |
| 4.3 毫米波雷达物理模型 | 第54-63页 |
| 4.3.1 LFMCW车载雷达 | 第54-56页 |
| 4.3.2 差频信号分析 | 第56-59页 |
| 4.3.3 距离 /多普勒处理 | 第59-61页 |
| 4.3.4 LFMCW雷达模型 | 第61-62页 |
| 4.3.5 仿真验证 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 毫米波雷达的集成与应用实例 | 第65-73页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 本文毫米波雷达模型集成设计 | 第65-67页 |
| 5.2.1 安装位置 | 第65-66页 |
| 5.2.2 功能模型 | 第66页 |
| 5.2.3 功率衰减模型 | 第66-67页 |
| 5.2.4 噪声模型 | 第67页 |
| 5.3 本文毫米波雷达模型应用实例 | 第67-72页 |
| 5.3.1 搭建ACC控制器 | 第67-68页 |
| 5.3.2 测试工况 | 第68-71页 |
| 5.3.3 仿真结果及分析 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简介及科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
