蜂窝结构板发泡胶自动填充系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题背景、来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2 蜂窝结构板国内外研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 蜂窝结构板结构及特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 蜂窝结构板研究进展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 铝蜂窝结构板制造技术发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.4 铝蜂窝结构板应用现状 | 第18-21页 |
| 1.2.5 国内外文献综述简析 | 第21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 发泡胶自动填充系统总体方案设计 | 第23-30页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 系统总体方案 | 第23-24页 |
| 2.3 技术指标 | 第24-25页 |
| 2.4 工作原理 | 第25-29页 |
| 2.4.1 作业流程设计 | 第25-26页 |
| 2.4.2 切胶装置工作原理 | 第26-27页 |
| 2.4.3 胶条输送装置工作原理 | 第27页 |
| 2.4.4 视觉定位工作原理 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 发泡胶自动填充系统结构详细设计 | 第30-56页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 系统结构组成 | 第30-31页 |
| 3.3 切胶装置结构设计 | 第31-45页 |
| 3.3.1 切胶装置整体结构组成 | 第31-32页 |
| 3.3.2 机架结构设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 胶条传送部件设计 | 第33-35页 |
| 3.3.4 胶条传送部件电机及减速器的选型 | 第35-36页 |
| 3.3.5 制冷部件的设计选型 | 第36-38页 |
| 3.3.6 裁剪部件的设计 | 第38-41页 |
| 3.3.7 切胶装置静力学分析 | 第41-44页 |
| 3.3.8 切胶装置模态分析 | 第44-45页 |
| 3.4 末端执行器结构设计 | 第45-53页 |
| 3.4.1 结构组成 | 第45页 |
| 3.4.2 填充管结构设计 | 第45-46页 |
| 3.4.3 胶条输送装置选型设计 | 第46-48页 |
| 3.4.4 胶条输送检测设计 | 第48-49页 |
| 3.4.5 相机选型设计与标定 | 第49-51页 |
| 3.4.6 光源选用及调整支架设计 | 第51-52页 |
| 3.4.7 末端执行器结构模态分析 | 第52-53页 |
| 3.5 作业机械手选型 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 发泡胶自动填充控制系统设计 | 第56-64页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 控制系统设计方案 | 第56-60页 |
| 4.2.1 控制系统总体框架 | 第56页 |
| 4.2.2 硬件设计方案 | 第56-58页 |
| 4.2.3 软件设计方案 | 第58-60页 |
| 4.3 切胶装置控制系统详细设计 | 第60-62页 |
| 4.3.1 切胶装置操作面板设计 | 第60页 |
| 4.3.2 切胶装置气路控制系统设计 | 第60-62页 |
| 4.4 系统操作流程 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 发泡胶自动填充实验与工艺参数确定 | 第64-79页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 系统装配 | 第64-65页 |
| 5.3 胶条切割实验及切刀形式确定 | 第65-67页 |
| 5.4 胶条输送实验及工艺参数确定 | 第67-72页 |
| 5.5 胶条填充实验及填充管开孔形式确定 | 第72-77页 |
| 5.6 系统功能验证试验 | 第77-78页 |
| 5.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简历 | 第86页 |
