| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 ADCP基本原理 | 第14-28页 |
| 2.1 多普勒测流原理与流速剖面分层 | 第14-17页 |
| 2.1.1 多普勒效应 | 第14页 |
| 2.1.2 多普勒测流公式 | 第14-16页 |
| 2.1.3 流速剖面分层 | 第16-17页 |
| 2.2 基本测流方式 | 第17-22页 |
| 2.2.1 窄带脉冲非相干测流方式 | 第18-19页 |
| 2.2.2 窄带脉冲相干测流方式 | 第19-21页 |
| 2.2.3 宽带编码脉冲测流方式 | 第21-22页 |
| 2.3 复自相关频率估计算法 | 第22-27页 |
| 2.3.1 频率估计算法简述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 复自相关算法的原理 | 第23-25页 |
| 2.3.3 复自相关算法的可行性论证及DSP实现 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 ADCP信号与数据处理规律分析 | 第28-36页 |
| 3.1 高实时性要求与瞬时计算量的矛盾 | 第28-32页 |
| 3.1.1 基于重叠复自相关提高空间分辨率 | 第28-29页 |
| 3.1.2 基于测量平均减小系统方差 | 第29页 |
| 3.1.3 换能器阵型下的坐标转换 | 第29-32页 |
| 3.2 复杂的处理流程与多变的计算参数 | 第32-35页 |
| 3.2.1 底跟踪测量发射信号的多变性 | 第32-33页 |
| 3.2.2 组合测流方式减小盲区 | 第33-34页 |
| 3.2.3 回波等待时间的多变性 | 第34-35页 |
| 3.2.4 速度模糊的动态调整 | 第35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 组合式ADCP并行处理平台设计 | 第36-48页 |
| 4.1 宽场景适应性的ADCP组合式处理方法与系统框图 | 第36-37页 |
| 4.2 组合式ADCP信号处理基本框架与流程 | 第37-39页 |
| 4.2.1 ADCP信号处理基本框架 | 第37-38页 |
| 4.2.2 组合式ADCP信号处理基本流程 | 第38-39页 |
| 4.3 基于功能分解与处理模块化的组合式ADCP设计 | 第39-42页 |
| 4.3.1 组合式ADCP功能分解与处理模块化设计 | 第39-42页 |
| 4.3.2 组合式ADCP功能分解与处理模块化的可扩展性分析 | 第42页 |
| 4.4 组合式ADCP的回波处理流水化流程设计 | 第42-45页 |
| 4.4.1 组合式ADCP回波处理流程分析 | 第42-44页 |
| 4.4.2 组合式ADCP回波处理流程流水化设计 | 第44-45页 |
| 4.5 组合式ADCP的测流算法并行化计算 | 第45-47页 |
| 4.5.1 单波束测流的分段并行化计算 | 第45-46页 |
| 4.5.2 多波束测流的分波束并行化计算 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 软硬件设计及实现 | 第48-66页 |
| 5.1 硬件整体框架设计 | 第48页 |
| 5.2 硬件平台选型设计 | 第48-52页 |
| 5.2.1 DSP选型 | 第48-50页 |
| 5.2.2 FPGA选型 | 第50-51页 |
| 5.2.3 ADC选型 | 第51-52页 |
| 5.2.4 MCU选型 | 第52页 |
| 5.3 ReWorks操作系统 | 第52-53页 |
| 5.4 ReDe集成开发平台 | 第53-56页 |
| 5.4.1 ReDe的基本概念 | 第53-54页 |
| 5.4.2 ReDe应用开发模式 | 第54页 |
| 5.4.3 创建自引导工程 | 第54-56页 |
| 5.5 系统数据流与控制流 | 第56页 |
| 5.6 FPGA端软件设计及实现 | 第56-58页 |
| 5.6.1 串入并出与多路选择模块 | 第57页 |
| 5.6.2 计数分频模块 | 第57-58页 |
| 5.6.3 双缓冲模块 | 第58页 |
| 5.7 DSP端软件设计及实现 | 第58-63页 |
| 5.7.1 各处理单元的线程实现 | 第60-61页 |
| 5.7.2 各处理单元的功能描述 | 第61-63页 |
| 5.8 MCU端软件设计及实现 | 第63-64页 |
| 5.9 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 软硬件系统联调 | 第66-74页 |
| 6.1 前端模数转换的精准度验证 | 第66-69页 |
| 6.1.1 输入端空载 | 第67页 |
| 6.1.2 输入端零偏置 | 第67-68页 |
| 6.1.3 输入端加单频正弦波 | 第68-69页 |
| 6.2 后端数字处理的功能正确性验证 | 第69-70页 |
| 6.3 组合式ADCP的整合实测 | 第70-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 总结 | 第74页 |
| 7.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
