基于模糊PID电池极片纠偏控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 极片纠偏系统研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 研究方法 | 第10页 |
| 1.4 主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 极片EPC纠偏系统总体方案设计 | 第11-21页 |
| 2.1 极片涂布的工艺流程及控制要求 | 第11页 |
| 2.2 极片跑偏的因素 | 第11-12页 |
| 2.3 纠偏原理及纠偏措施 | 第12-14页 |
| 2.4 纠偏系统的总体方案设计 | 第14-19页 |
| 2.4.1 检测方案设计 | 第15-17页 |
| 2.4.2 控制器方案设计 | 第17页 |
| 2.4.3 驱动方案设计 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第21-33页 |
| 3.1 系统硬件总体方案设计 | 第21页 |
| 3.2 DSP概述 | 第21-22页 |
| 3.3 CCD测量系统电路设计 | 第22-26页 |
| 3.3.1 CCD传感器原理 | 第22-23页 |
| 3.3.2 CCD测量电路设计 | 第23-24页 |
| 3.3.3 CCD视频信号二值化处理 | 第24-25页 |
| 3.3.4 测量电路的工作原理 | 第25-26页 |
| 3.4 步进电机驱动电路设计 | 第26页 |
| 3.5 其它模块电路设计 | 第26-32页 |
| 3.5.1 电源及复位电路设计 | 第27页 |
| 3.5.2 时钟及存储器电路设计 | 第27-29页 |
| 3.5.3 串口通信模块设计 | 第29-30页 |
| 3.5.4 JTAG模块设计 | 第30页 |
| 3.5.5 人机界面模块设计 | 第30-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 纠偏系统控制策略及仿真 | 第33-58页 |
| 4.1 设计思路 | 第33页 |
| 4.2 常规 PID 控制 | 第33-37页 |
| 4.2.1 PID控制概述 | 第33页 |
| 4.2.2 PID控制原 | 第33-34页 |
| 4.2.3 位置型与增量型PID控制器 | 第34-36页 |
| 4.2.4 PID控制器参数的整定 | 第36-37页 |
| 4.3 模糊控制策略 | 第37-45页 |
| 4.3.1 模糊控制的简介 | 第37-38页 |
| 4.3.2 模糊控制的基本原理 | 第38页 |
| 4.3.3 模糊控制器的构成 | 第38-40页 |
| 4.3.4 模糊控制器设计的基本方法 | 第40-45页 |
| 4.4 模糊自整定PID控制器设计 | 第45-52页 |
| 4.4.1 模糊PID控制原理 | 第45-46页 |
| 4.4.2 模糊PID控制器的设计 | 第46-51页 |
| 4.4.3 模糊PID控制的仿真结果 | 第51-52页 |
| 4.5 系统软件设计 | 第52-57页 |
| 4.5.1 软件开发环境CCS简介 | 第52-53页 |
| 4.5.2 主程序的设计分析 | 第53-54页 |
| 4.5.3 中断程序的设计分析 | 第54-55页 |
| 4.5.4 模糊控制程序的设计分析 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 纠偏系统测试结果 | 第58-60页 |
| 5.1 纠偏系统测试条件与方法 | 第58-59页 |
| 5.2 测试结论 | 第59-60页 |
| 结论及展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
