基于色彩分割和非参数变换的分步立体匹配算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 立体匹配技术研究现状和存在的问题 | 第11-16页 |
| 1.2.1 立体匹配技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 立体匹配技术存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 双目立体匹配的理论基础 | 第18-35页 |
| 2.1 双目立体视觉理论基础 | 第18-26页 |
| 2.1.1 摄像机的成像模型 | 第18-21页 |
| 2.1.2 双目立体视觉测量模型 | 第21-23页 |
| 2.1.3 三角测量原理 | 第23-26页 |
| 2.2 双目立体匹配的主要内容 | 第26-34页 |
| 2.2.1 立体匹配基元的选取 | 第26-27页 |
| 2.2.2 立体匹配准则的选取 | 第27-29页 |
| 2.2.3 立体匹配的相似性度量函数的选取 | 第29-31页 |
| 2.2.4 立体匹配的视差搜索策略的选取 | 第31-32页 |
| 2.2.5 立体匹配结果的评价标准 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于色彩分割的分步立体匹配 | 第35-48页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 算法主要内容 | 第36-43页 |
| 3.2.1 Census非参数变换分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 Mean-Shift图像分割算法分析 | 第38-41页 |
| 3.2.3 基于图像分割的视差约束 | 第41-43页 |
| 3.3 实验结果和分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 基于理想图像的实验 | 第43-46页 |
| 3.3.2 基于幅度失真图像的实验 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于融合相似性度量函数的立体匹配 | 第48-56页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 算法主要内容 | 第48-52页 |
| 4.2.1 基于图像分割的匹配代价函数 | 第48-49页 |
| 4.2.2 改进的非参数变换代价函数 | 第49-51页 |
| 4.2.3 融合机制的匹配代价函数 | 第51-52页 |
| 4.3 实验结果和分析 | 第52-54页 |
| 4.3.1 基于理想图像的实验 | 第52-53页 |
| 4.3.2 基于幅度失真理想图像的实验 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
