| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 HAGC系统在现代轧机中的重要作用 | 第11-12页 |
| 1.1.2 HAGC系统的应用及发展 | 第12-13页 |
| 1.1.3 HAGC系统故障诊断的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 HAGC系统故障诊断方法 | 第14-16页 |
| 1.3 存在的主要问题 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源以及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 HAGC系统建模及故障分析 | 第19-31页 |
| 2.1 HAGC系统的组成及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 HAGC系统的组成 | 第19-21页 |
| 2.1.2 HAGC系统的工艺特点 | 第21页 |
| 2.2 HAGC系统部件故障分析及模型建立 | 第21-29页 |
| 2.2.1 控制器 | 第21-22页 |
| 2.2.2 伺服放大器 | 第22-23页 |
| 2.2.3 伺服阀 | 第23-25页 |
| 2.2.4 液压缸 | 第25-27页 |
| 2.2.5 轧机负载基本方程 | 第27-28页 |
| 2.2.6 背压回油管道 | 第28-29页 |
| 2.2.7 传感器 | 第29页 |
| 2.3 HAGC系统非线性模型建立 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 HAGC系统的故障模拟及分析验证 | 第31-43页 |
| 3.1 HAGC系统动态响应分析 | 第31-35页 |
| 3.1.1 轧制力闭环时系统对阶跃信号响应特性分析 | 第31-33页 |
| 3.1.2 轧制力闭环时系统对来料扰动响应特性分析 | 第33-35页 |
| 3.2 HAGC系统故障模拟及分析 | 第35-37页 |
| 3.2.1 伺服阀增益故障模拟与分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 液压缸泄漏故障模拟与分析 | 第36-37页 |
| 3.2.3 系统油液混入空气或水故障模拟与分析 | 第37页 |
| 3.3 HAGC系统稳态轧制过程瞬态分析 | 第37-40页 |
| 3.3.1 伺服阀增益变大故障瞬态分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 液压缸泄漏故障瞬态分析 | 第39页 |
| 3.3.3 油液混气或水故障瞬态分析 | 第39-40页 |
| 3.4 实验数据对故障模拟验证 | 第40-42页 |
| 3.4.1 实验平台改造和数据采集介绍 | 第40-41页 |
| 3.4.2 实验数据对故障模拟验证 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 微分几何理论对HAGC系统非线性模型解耦 | 第43-55页 |
| 4.1 非线性系统解耦控制的概述 | 第43-44页 |
| 4.2 非线性微分几何理论基础 | 第44-48页 |
| 4.2.1 仿射非线性系统 | 第44-45页 |
| 4.2.2 向量场 | 第45页 |
| 4.2.3 Lie导数和Lie括号 | 第45-46页 |
| 4.2.4 分布 | 第46-47页 |
| 4.2.5 非线性坐标变换与微分同胚 | 第47-48页 |
| 4.3 非线性系统不变分布与局部分解 | 第48-49页 |
| 4.4 非线性系统局部可观测性描述 | 第49-50页 |
| 4.5 微分几何法解耦原理 | 第50-52页 |
| 4.6 解耦子系统计算 | 第52-54页 |
| 4.6.1 规范状态方程 | 第52-53页 |
| 4.6.2 解耦子系统计算 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 非线性系统指数增益观测器设计 | 第55-65页 |
| 5.1 观测器故障诊断原理 | 第55-56页 |
| 5.2 非线性指数增益观测器设计 | 第56-62页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第56-57页 |
| 5.2.2 指数增益观测器设计 | 第57-58页 |
| 5.2.3 仿真算例与分析 | 第58-62页 |
| 5.3 实验数据验证与分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |