基于机器视觉原理的车辆外廓尺寸在线测量系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.2 车辆外廓机器视觉测量技术概述 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 车辆外廓尺寸在线测量系统研究 | 第18-29页 |
| 2.1 测量方案概述 | 第18-23页 |
| 2.1.1 红外光幕测量法 | 第18-21页 |
| 2.1.2 激光雷达结合红外光幕测量法 | 第21-22页 |
| 2.1.3 机器视觉结合激光光幕测量法 | 第22-23页 |
| 2.2 基于机器视觉检测技术的测量原理 | 第23-25页 |
| 2.2.1 长度测量原理 | 第24页 |
| 2.2.2 宽、高测量原理 | 第24-25页 |
| 2.3 系统硬件设计 | 第25-27页 |
| 2.4 系统软件框架设计 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 序列图像处理算法研究 | 第29-45页 |
| 3.1 区域标记算法研究 | 第29-32页 |
| 3.2 边缘检测及轮廓提取算法研究 | 第32-37页 |
| 3.3 基于序列图像的拼接算法研究 | 第37-44页 |
| 3.3.1 图像预处理算法研究 | 第37-38页 |
| 3.3.2 图像拼接算法研究 | 第38-39页 |
| 3.3.3 金字塔采样算法 | 第39-40页 |
| 3.3.4 图像拼接融合算法 | 第40-41页 |
| 3.3.5 拼接试验 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 测量系统参数标定及误差分析 | 第45-54页 |
| 4.1 摄像机标定模型及误差分析 | 第45-50页 |
| 4.2 结构光模型及误差分析 | 第50-52页 |
| 4.3 长度测量原理模型 | 第52页 |
| 4.4 高度测量误差补偿 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 测试实验分析与结论 | 第54-59页 |
| 5.1 摄像机标定试验 | 第54-56页 |
| 5.2 测量系统测试实验 | 第56页 |
| 5.3 测试实验准确性分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
