基于嵌入式Linux平台的数字视觉传感器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 视觉检测系统国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 数字视觉传感器技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 嵌入式系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究主要内容和结构 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 传感器系统总体方案设计 | 第15-21页 |
| 2.1 系统需求分析阶段 | 第15-16页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 图像采集模块 | 第17-18页 |
| 2.2.2 通讯控制模块 | 第18-19页 |
| 2.3 构建标准化开发平台 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 嵌入式系统平台的搭建 | 第21-34页 |
| 3.1 嵌入式系统设计概述 | 第21-22页 |
| 3.2 嵌入式系统硬件层搭建 | 第22-26页 |
| 3.2.1 硬件平台简介 | 第22-23页 |
| 3.2.2 功能模块硬件设计 | 第23-26页 |
| 3.3 嵌入式系统中间层搭建 | 第26-29页 |
| 3.3.1 ARM BootLoader概述 | 第26页 |
| 3.3.2 U-BOOT的分析与移植 | 第26-29页 |
| 3.4 嵌入式系统软件层搭建 | 第29-33页 |
| 3.4.1 Linux内核移植 | 第29-31页 |
| 3.4.2 交叉编译平台搭建 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 数字视觉传感器关键功能的实现 | 第34-49页 |
| 4.1 系统图像采集模块的Camera驱动 | 第34-42页 |
| 4.1.1 设备驱动结构 | 第34-35页 |
| 4.1.2 数字传感器Camera工作原理 | 第35页 |
| 4.1.3 MT9M001的两线串行协议 | 第35-36页 |
| 4.1.4 基于V4L2与FIMC的设备驱动开发 | 第36-42页 |
| 4.2 系统通讯控制模块设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 内核配置UART0 | 第42-43页 |
| 4.2.2 RS485通讯协议设计 | 第43-47页 |
| 4.3 系统总体流程设计 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统实验与分析 | 第49-55页 |
| 5.1 嵌入式Linux系统实验平台搭建测试 | 第49页 |
| 5.2 图像采集模块测试 | 第49-51页 |
| 5.3 数据通信模块测试 | 第51-54页 |
| 5.3.1 数据通信实时性测试 | 第51-53页 |
| 5.3.2 数据通信流量控制测试 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
