基于CPCI的运动控制卡的开发与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源及研究的意义 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·集成电路产业概述 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·运动控制技术及发展概述 | 第11-14页 |
| ·运动控制技术历史 | 第12页 |
| ·运动控制器的分类 | 第12-13页 |
| ·运动控制新技术 | 第13-14页 |
| ·CPCI 总线概述 | 第14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 硬件技术与方案设计 | 第16-30页 |
| ·主要技术 | 第16-23页 |
| ·总线技术 | 第16-17页 |
| ·存储器地址选择技术 | 第17-18页 |
| ·输入输出接口技术 | 第18-21页 |
| ·电磁兼容技术 | 第21-23页 |
| ·需求分析 | 第23-25页 |
| ·控制系统技术要求 | 第23-24页 |
| ·控制系统构型策略 | 第24-25页 |
| ·设计方案 | 第25-29页 |
| ·方案一 | 第26-27页 |
| ·方案二 | 第27-28页 |
| ·方案三 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 硬件选型与原理设计 | 第30-56页 |
| ·Protel DXP 软件简介 | 第30页 |
| ·主要芯片选型 | 第30-35页 |
| ·主控芯片选型 | 第30-31页 |
| ·通讯接口芯片选型 | 第31-32页 |
| ·A/D 芯片选型 | 第32-33页 |
| ·D/A 芯片选型 | 第33页 |
| ·其他器件选型 | 第33-35页 |
| ·原理设计 | 第35-46页 |
| ·电源模块 | 第35-37页 |
| ·CPCI 模块 | 第37-38页 |
| ·DSP 模块 | 第38-39页 |
| ·MCU 模块 | 第39-40页 |
| ·DPRAM 模块 | 第40-46页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第46-52页 |
| ·板卡整体布局设计 | 第47-48页 |
| ·数字与模拟电路设计 | 第48-52页 |
| ·布局设计 | 第52-54页 |
| ·设计成果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 软件设计 | 第56-72页 |
| ·CPCI 总线配置 | 第56-57页 |
| ·DSP 软件设计 | 第57-61页 |
| ·DSP 软件主要结构 | 第57-58页 |
| ·DSP 主要功能函数 | 第58-59页 |
| ·交互设计 | 第59-61页 |
| ·MCU 软件设计 | 第61-65页 |
| ·MCU 软件主要结构 | 第62页 |
| ·MCU 主要功能函数 | 第62-63页 |
| ·交互设计 | 第63-65页 |
| ·上位机基础软件设计 | 第65-67页 |
| ·主要结构 | 第65-66页 |
| ·主要功能 | 第66-67页 |
| ·用户函数设计 | 第67-71页 |
| ·DSP 用户函数 | 第68-70页 |
| ·MCU 用户函数 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 CPCI 运动控制卡的调试及工程应用 | 第72-92页 |
| ·CPCI 运动控制卡的调试 | 第72-74页 |
| ·调试环境 | 第72-73页 |
| ·调试内容 | 第73-74页 |
| ·CPCI 运动控制卡的工程应用 | 第74-87页 |
| ·目标对象及工作要求 | 第74-79页 |
| ·电气连接分配 | 第79-80页 |
| ·粘片机基本功能测试 | 第80-84页 |
| ·粘片机各电机参数调试 | 第84-86页 |
| ·粘片机系统联调 | 第86-87页 |
| ·CPCI 输入输出卡的调试 | 第87-91页 |
| ·输出功能 | 第87-88页 |
| ·输入功能 | 第88-89页 |
| ·D/A 功能 | 第89页 |
| ·A/D 功能 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·研究内容总结 | 第92-93页 |
| ·未来工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第97-99页 |
