| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外概况 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国内外关于制动器的研究现状及趋势 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内外关于制动器的动力学建模仿真概况 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 制动原理及相关理论分析 | 第12-22页 |
| 2.1 制动器制动原理的研究 | 第12-15页 |
| 2.1.1 制动器在运动系统中所处的位置及其特点分析 | 第12页 |
| 2.1.2 制动器的工作原理 | 第12-13页 |
| 2.1.3 制动器制动力的分析 | 第13-15页 |
| 2.2 基础理论分析 | 第15-17页 |
| 2.2.1 制动摩擦理论 | 第15-16页 |
| 2.2.2 接触非线性 | 第16-17页 |
| 2.3 制动过程及能量转换分析 | 第17-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 某高速运动体制动器的方案设计 | 第22-33页 |
| 3.1 系统组成及工作流程 | 第22-23页 |
| 3.1.1 系统总体组成 | 第22页 |
| 3.1.2 系统工作流程 | 第22-23页 |
| 3.2 制动器总体结构的提出 | 第23-24页 |
| 3.3 制动器摩擦片的设计 | 第24-25页 |
| 3.3.1 摩擦片的结构设计 | 第24页 |
| 3.3.2 摩擦片的强度校核 | 第24-25页 |
| 3.4 制动器弹簧组件的设计 | 第25-28页 |
| 3.4.1 弹簧力的计算 | 第26页 |
| 3.4.2 弹簧的选型 | 第26页 |
| 3.4.3 碟形弹簧的设计计算 | 第26-28页 |
| 3.4.4 碟形弹簧安装形式的设计 | 第28页 |
| 3.5 制动器卸载组件的设计 | 第28-31页 |
| 3.5.1 设计要求 | 第28页 |
| 3.5.2 卸载原理分析 | 第28-29页 |
| 3.5.3 偏心圆凸轮机构的分析计算 | 第29-31页 |
| 3.6 导轨的设计 | 第31-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 制动器的模态特性分析 | 第33-44页 |
| 4.1 模态分析的理论基础 | 第33-35页 |
| 4.1.1 模态分析的概述 | 第33-34页 |
| 4.1.2 模态分析的基本理论 | 第34-35页 |
| 4.2 摩擦组件的模态分析 | 第35-40页 |
| 4.2.1 上摩擦片整体部件的模态分析 | 第35-38页 |
| 4.2.2 下摩擦片整体部件的模态分析 | 第38-40页 |
| 4.3 导轨的模态分析 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 制动系统刚柔耦合动力学模型的建立 | 第44-53页 |
| 5.1 多体动力学的理论基础 | 第44-46页 |
| 5.2 制动器的动力学模型简化及各部件的约束分析 | 第46-48页 |
| 5.2.1 制动器动力学模型的简化处理 | 第46-47页 |
| 5.2.2 连接件的约束关系 | 第47页 |
| 5.2.3 卸载组件的约束关系 | 第47-48页 |
| 5.2.4 摩擦片、导轨之间的约束关系 | 第48页 |
| 5.3 柔性体的选择及模态中性文件的建立 | 第48-50页 |
| 5.3.1 柔性体的选择 | 第48-49页 |
| 5.3.2 获得柔性体方法 | 第49页 |
| 5.3.3 生成模态中性文件的步骤 | 第49-50页 |
| 5.3.4 创建模态中性文件过程中的注意问题 | 第50页 |
| 5.4 动力学模型的建立 | 第50-52页 |
| 5.4.1 模型中引入刚性体 | 第50页 |
| 5.4.2 模型中引入柔性体 | 第50-51页 |
| 5.4.3 柔性体与刚性体之间的连接 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 基于刚柔耦合模型的制动器动力学仿真与分析 | 第53-63页 |
| 6.1 制动器工作过程的分析 | 第53-54页 |
| 6.1.1 加速阶段 | 第53页 |
| 6.1.2 变轨阶段 | 第53-54页 |
| 6.1.3 主制动阶段 | 第54页 |
| 6.1.4 卸载阶段 | 第54页 |
| 6.2 仿真方案的制定 | 第54-55页 |
| 6.3 仿真结果与分析 | 第55-62页 |
| 6.3.1 制动效果分析 | 第55-56页 |
| 6.3.2 运动体和制动器运动状态的对比分析 | 第56-59页 |
| 6.3.3 摩擦片受力分析 | 第59-60页 |
| 6.3.4 卸载过程分析 | 第60-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 7 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |