基于磁流变液阻尼器的装载机悬架系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 磁流变液的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 磁流变液阻尼器的研究与发展 | 第12-13页 |
| 1.4 悬架系统的研究与发展 | 第13-15页 |
| 1.4.1 悬架系统概述 | 第13-14页 |
| 1.4.2 悬架的分类 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 磁流变液阻尼器的力学模型 | 第17-31页 |
| 2.1 磁流变液阻尼器的工作模式 | 第17-18页 |
| 2.2 磁流变液阻尼器的阻尼力计算 | 第18-29页 |
| 2.2.1 基于环形通道模型的流变学方程 | 第18-23页 |
| 2.2.2 基于平行板通道模型的流变学方程 | 第23-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 磁流变液阻尼器的设计 | 第31-41页 |
| 3.1 磁流变液阻尼器的机械设计 | 第31-35页 |
| 3.1.1 阻尼器结构参数的确定 | 第31-34页 |
| 3.1.2 阻尼器强度的校核 | 第34-35页 |
| 3.2 磁流变液阻尼器的磁路设计 | 第35-37页 |
| 3.3 磁流变液阻尼器的特性分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 ZL50轮式装载机悬架系统的建模 | 第41-51页 |
| 4.1 悬架系统的性能评价 | 第41-42页 |
| 4.2 悬架系统的路面激励建模 | 第42-44页 |
| 4.3 悬架系统的动力学建模 | 第44-47页 |
| 4.3.1 半主动悬架系统的动力学的建模 | 第44-46页 |
| 4.3.2 被动悬架系统的动力学的建模 | 第46-47页 |
| 4.4 系统参数对悬架系统响应的影响 | 第47-50页 |
| 4.4.1 不同路面等级对悬架系统响应的影响 | 第47-48页 |
| 4.4.2 不同车速对悬架系统响应的影响 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 悬架系统的半主动控制特性 | 第51-61页 |
| 5.1 半主动悬架系统的线性二次最优控制 | 第51-52页 |
| 5.2 半主动悬架系统的模糊控制 | 第52-55页 |
| 5.3 半主动悬架系统的模糊神经网络控制 | 第55-56页 |
| 5.4 半主动悬架系统的控制仿真结果 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
