| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 通航船舶超吃水方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 船舶吃水检测系统研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 移动式通航船舶吃水检测系统 | 第14-32页 |
| 2.1 系统概述 | 第14-15页 |
| 2.2 通航船舶吃水数据采集与处理子系统 | 第15-21页 |
| 2.2.1 吃水数据测量原理 | 第16页 |
| 2.2.2 传感器阵列的组网方式 | 第16-19页 |
| 2.2.3 超声波传感器数据采集流程 | 第19-21页 |
| 2.3 船舶吃水后端监测子系统 | 第21-26页 |
| 2.4 移动式船舶违章信息采集子系统 | 第26-32页 |
| 2.4.1 系统整体框架 | 第26-27页 |
| 2.4.2 控制中心VTS信息采集模块 | 第27-32页 |
| 第3章 移动式船舶吃水量信息采集与处理子系统设计 | 第32-59页 |
| 3.1 采集与处理子系统硬件平台的设计 | 第32-39页 |
| 3.1.1 系统功能分析 | 第32页 |
| 3.1.2 系统的性能要求 | 第32-33页 |
| 3.1.3 系统结构设计 | 第33-34页 |
| 3.1.4 系统主要模块的设备选型 | 第34-38页 |
| 3.1.5 系统数据传输 | 第38-39页 |
| 3.2 RTK在移动式船舶吃水采集与处理子系统中的应用 | 第39-44页 |
| 3.2.1 RTK测量原理 | 第39-40页 |
| 3.2.2 RTK技术在船舶吃水测量中的具体实现 | 第40-44页 |
| 3.3 数据采集与处理子系统软件设计 | 第44-53页 |
| 3.3.1 软件整体框架 | 第44-45页 |
| 3.3.2 基于Microsoft Visual C++的软件设计 | 第45-53页 |
| 3.4 船底三维吃水显示模块的设计 | 第53-57页 |
| 3.4.1 计算机三维技术简介 | 第53-54页 |
| 3.4.2 船舶三维吃水显示界面的实现 | 第54-57页 |
| 3.5 同步控制子系统的设计 | 第57-59页 |
| 第4章 船舶吃水数据误差补偿和数据预处理 | 第59-75页 |
| 4.1 误差来源和种类 | 第59-61页 |
| 4.1.1 误差种类 | 第59页 |
| 4.1.2 误差来源 | 第59-61页 |
| 4.2 系统误差的补偿 | 第61-68页 |
| 4.2.1 浮体姿态变化的误差补偿 | 第61-65页 |
| 4.2.2 水下缆绳摇摆的补偿 | 第65-66页 |
| 4.2.3 检测门姿态变化的补偿 | 第66-67页 |
| 4.2.4 检测门挠度值测定与补偿 | 第67-68页 |
| 4.2.5 超声波传感器吃水深度实时误差补偿 | 第68页 |
| 4.3 粗差和随机误差的补偿 | 第68-75页 |
| 4.3.1 “第一类异常数据”的误差补偿 | 第69-71页 |
| 4.3.2 “第二类异常数据”的误差补偿 | 第71-75页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第75-84页 |
| 5.1 船舶吃水检测系统现场检测结果 | 第75-79页 |
| 5.2 控制中心VTS信息采集模块软件实现 | 第79-81页 |
| 5.3 手持终端软件实现 | 第81页 |
| 5.4 超声波传感器因浮体姿态变化引起的误差的分析 | 第81-83页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
