| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-30页 |
| 1.2.1 隔振技术研究现状综述 | 第16-20页 |
| 1.2.2 压电陶瓷研究综述 | 第20-22页 |
| 1.2.3 多维隔振系统国内外研究现状 | 第22-28页 |
| 1.2.4 多维隔振系统主动控制方法研究现状 | 第28-30页 |
| 1.3 研究现状及当前存在问题分析 | 第30-31页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 基于压电陶瓷的主被动一体化作动器的研制 | 第33-57页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 主被动一体化隔振系统的特性分析 | 第33-38页 |
| 2.2.1 主动作动器位于连接结构与有效载荷之间的特性分析 | 第35-37页 |
| 2.2.2 主动作动器位于连接结构与基础激励之间的特性分析 | 第37-38页 |
| 2.3 基于压电陶瓷的主被动一体化作动器设计 | 第38-45页 |
| 2.3.1 作动器主动部分结构设计 | 第39-42页 |
| 2.3.2 作动器被动部分结构设计 | 第42-44页 |
| 2.3.3 基于压电陶瓷的主被动一体化作动器整体结构设计 | 第44-45页 |
| 2.4 基于压电陶瓷的主被动一体化作动器控制及仿真分析 | 第45-51页 |
| 2.5 基于压电陶瓷的主被动一体化作动器实验研究 | 第51-56页 |
| 2.5.1 基于压电陶瓷的主被动一体化作动器参数测定 | 第51-52页 |
| 2.5.2 基于压电陶瓷的主被动一体化作动器隔振性能实验 | 第52-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 基于压电陶瓷的主被动一体化作动器迟滞模型及线性化控制 | 第57-77页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 基于压电陶瓷的主被动一体化作动器迟滞特性的率相关性 | 第57-59页 |
| 3.3 基于压电陶瓷的主被动一体化作动器的迟滞数学模型 | 第59-64页 |
| 3.3.1 基于压电陶瓷的主被动一体化作动器的Bouc-wen迟滞数学模型 | 第60页 |
| 3.3.2 基于压电陶瓷的主被动一体化作动器迟滞数学模型的参数辨识 | 第60-64页 |
| 3.4 基于压电陶瓷的主被动一体化作动器迟滞模型实验验证 | 第64-66页 |
| 3.5 基于压电陶瓷的主被动一体化作动器线性化控制 | 第66-76页 |
| 3.5.1 基于主被动一体化作动器迟滞数学模型的前馈补偿控制 | 第66-69页 |
| 3.5.2 基于主被动一体化作动器迟滞数学模型的复合线性化控制 | 第69-76页 |
| 3.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 基于主被动一体化作动器的模块化六维正交隔振平台动力学模型 | 第77-92页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 模块化六维正交结构隔振平台 | 第77-81页 |
| 4.2.1 基于主被动一体化作动器的正交隔振模块 | 第78-80页 |
| 4.2.2 基于正交隔振模块的六维正交隔振平台 | 第80-81页 |
| 4.3 基于拉格朗日方程的模块化六维正交隔振平台动力学建模 | 第81-91页 |
| 4.3.1 六维正交隔振平台坐标系统 | 第82-85页 |
| 4.3.2 六维正交隔振平台速度关系分析 | 第85-87页 |
| 4.3.3 六维正交隔振平台系统的动能和势能 | 第87-89页 |
| 4.3.4 六维正交隔振平台系统的动力学方程 | 第89-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 六维正交隔振平台的鲁棒控制及仿真研究 | 第92-108页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 参数确定的六维正交隔振平台H∞控制 | 第92-97页 |
| 5.2.1 广义系统 | 第93-95页 |
| 5.2.2 加权函数值选取 | 第95-96页 |
| 5.2.3 控制器的求解 | 第96-97页 |
| 5.3 参数不确定的六维正交隔振平台鲁棒控制 | 第97-99页 |
| 5.3.1 μ 综合理论 | 第97-98页 |
| 5.3.2 参数不确定控制模型 | 第98-99页 |
| 5.4 六维正交隔振平台隔振性能仿真分析 | 第99-107页 |
| 5.4.1 正弦激励仿真时域结果分析 | 第99-101页 |
| 5.4.2 随机激励仿真时域结果分析 | 第101-102页 |
| 5.4.3 阶跃激励仿真时域结果分析 | 第102-103页 |
| 5.4.4 正弦扫频激励仿真频域结果分析 | 第103-107页 |
| 5.5 本章小节 | 第107-108页 |
| 第6章 六维正交隔振平台系统搭建及实验研究 | 第108-120页 |
| 6.1 引言 | 第108页 |
| 6.2 六维正交隔振平台实验方案设计 | 第108-109页 |
| 6.3 六维正交隔振平台实验系统搭建 | 第109-115页 |
| 6.3.1 机械系统样机设计及安装 | 第109-111页 |
| 6.3.2 实验测控系统硬件设计及调试 | 第111-114页 |
| 6.3.3 实验测控系统软件设计 | 第114-115页 |
| 6.4 六维正交隔振平台隔振性能测试结果分析 | 第115-119页 |
| 6.5 本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 个人简历 | 第135页 |
